中国青年学者一作，最新CRPS：多层丝网印刷磁性软体机器人：材料与功能的创新融合

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图 1. 多层丝网印刷策略的整体流程及性能测试，包括印刷结构示意图、磁性墨水流变性能、 印刷表面形貌表征以及磁响应性能测试 。

研究人员首先优化了磁性墨水的配方，通过调整磁性粒子与弹性体基体的比例，获得了具有良好剪切变稀特性和稳定流变特性的磁性墨水，适合丝网印刷工艺。此外，他们创新地结合了磁性重定向技术，能够在印刷过程中精准地控制磁性粒子的取向，从而实现软体机器人特定部位的磁场响应。

这一方法的优势还体现在其广泛的适用性上，研究团队成功在纸张、织物、玻璃和木材等多种基底上实现了软体机器人的印刷和磁致变形，进一步拓宽了磁性软体机器人的应用范围。例如，他们制作了可折叠的柔性太阳能电池板模型、无线 pH 传感器，以及模仿含羞草运动的仿生软体结构。

图 2. 丝网印刷磁性软体机器人在多种基底上的适应性与应用展示，如可折叠太阳能板、 pH 传感器、含羞草仿生结构及可编程三维变形表面。

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