用432个机器人当“脚力”，7500吨老房子“走”起来了！

主要观点总结

上海静安区繁华商圈深处的石库门建筑群“华严里”正在进行一场“建筑大挪移”。7500吨重的建筑群在432个步履式移位机器人的托举下，以每天10米的速度平稳移动，预计于6月7日归位。这是国内体量最大的石库门建筑群归位工程，也标志着张园地下三层空间深度开发的启动。文章介绍了机器人如何“进”“出”建筑，以及保护历史风貌的同时进行城市功能拓展的方法。

关键观点总结

关键观点1: 国内最大体量石库门建筑群进行归位工程

华严里石库门建筑群在微型机器人的托举下进行每天10米的移动，这一工程保护并传承了海派文化，同时解决了城市发展与历史建筑保护之间的矛盾。

关键观点2: 步履式移位机器人的应用

432个身高不足1米的微型机器人被精密布置在建筑底部，构成动态支撑网络，中央控制系统联网实时监测压力与位移数据，确保建筑安全移动。

关键观点3: 建筑归位工程的挑战与解决方案

如何在不损伤建筑的前提下安全移动老建筑是工程的关键。建设方通过建筑信息模型+点云扫描、迷你机器人打桩、多曲线取土运输路线等方式解决了机器人“进”“出”建筑及施工问题。

正文

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每个机器人约半米高，顶部是液压千斤顶，底部则装有可滑动垫块。工作时，千斤顶先将建筑整体顶升毫米级高度，接着底部滑板向前推移；随后千斤顶收回，建筑平稳落回滑板。如此循环，实现“抬脚—迈步—落脚”的行走动作。432个机器人就这样被精密布置在建筑底部，构成一个动态支撑网络，通过中央控制系统联网，实时监测压力与位移数据。一旦某个点位受力异常，系统会立即调整相邻机器人的顶升力度，避免建筑因受力不均而开裂，这就如同数百人齐力抬起巨型餐桌时，默契保持桌面水平。

图片来源：央视网

那机器人怎么“进”建筑？又怎么“出”来？

建设方提前建立了建筑信息模型+点云扫描，绘制出立体的张园中区建筑图纸，既可以摸排清楚设备碰撞和建筑死角，也能模拟建筑移动的全过程，提前发现碰撞风险。

在桩基阶段，建设方通过研发的迷你机器人——自行走低净空钻孔灌注桩桩机和自行走MJS旋喷桩桩机，通过无线遥控器控制行走、折叠、转向，自由进出门洞，在房屋内打下一排排工程桩，就像“千斤顶的底座”，为机器人提供支撑点，在建筑内部完成微型桩基施工。随后机器人进入建筑底部开始作业。

建设方相关负责人章谊介绍：“我们根据屋内环境结构灵活设计了多曲线取土运输路线，用类似‘工厂流水线’式的轨道吊+皮带运输机运送渣土和物资，实现低扰动、超长距离、高效率的微作业施工。”

同时，为了满足超低净空的施工条件，他们还专门定制生产了小型挖土机器人，采用折叠式机械臂和底盘集成设计，融合履带—轮式复合驱动技术，能在宽度不足1.2m的门洞内自主转向移动。结合深度学习算法，挖土机器人还能实现自主转向与障碍物识别，在无需大规模拆除周边建筑的情况下完成精确移位。

待建筑归位至目标位置后，机器人逐步降低液压顶升高度，使建筑缓慢沉降到永久地基的支撑点，然后将机器人按序断电卸载，通过轨道滑出或小型吊装设备从建筑底部抽出回收，最终实现完全撤离。

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