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据车云了解,宝马与奥迪都在进行全新的电子架构设计,命名略有不同,奥迪将新架构命名为中央计算集群(central computing cluster),而宝马叫做中央计算平台(central computing platform)。
设计思路是十分接近的,两者都由一个或者多个通用的高性能微型电脑组成,由来自于英伟达、高通或者Mobileye这类供应商提供的芯片来提供各项能力。车辆的功能将会根据车辆与云端之间数据传输的带宽不同而有所不同。
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奥迪的中央计算集群
从上图可以明显看到,奥迪的新架构分为传感器与执行器层和承载不同功能的域层,不同的域之间通过以太网来进行通讯,而车辆的中央计算单元会与企业的后台相连接,而奥迪的后台会与HERE的后台相连接。与HERE后台相连接是进行数据共享,HERE在被ABB收购之后就开始推动车联网数据采集标准化的工作,有这三家做后盾,从车载传感器收集数据来辅助进行地图制作与数据更新等都更加容易。
域层是汽车架构设计的一个趋势,根据功能不同,可以分为娱乐信息、信息安全防护、舒适、驾驶辅助、动力系统与电子座舱等。
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宝马中央计算平台
这张图中则显示出了宝马的架构变化,并且介绍了架构的变化方向。从图中可以看出,宝马与奥迪的架构有些类似,在金字塔的底层同样是传感器与执行器,向上一层是标准化的ECU,是通用化的控制单元,可以直接实现一些标准化的功能;再向上一层是集成的ECU,
车企在这一层会将自己独有的功能集成到ECU之中,会有定制化的软件代码和功能。
前面提到,开发新架构的目的之一是
减少复杂性
,重新设计以便于进行管理。车辆通过不同ECU之间信号的交换来实现不同的功能,宝马负责电子电气软件架构平台管理与产品供应的副总裁Kai Barbehön在介绍这套架构时提到:“现在在宝马车上,需要处理
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个信号来建立不同功能之间的链接。正在开发的高度自动驾驶系统的后台将需要提供实时的动态信息,高度自动驾驶功能的实现也需要更多的传感器,如果不改变车辆电子架构的话,将无法掌控新功能带来的信息号处理的复杂程度。”
Barbehön认为在所有的中央处理器中需要有一个统一的软件平台。
他预计到2025年,基于Linux的平台将会配合满足安全要求的Autosar标准的自动驾驶平台,以及GENIVI的娱乐系统。
“自动驾驶需要满足安全与安防两方面的要求,但是娱乐系统在安全方面的要求则要低于这部分,而对安防要求更高。如果你列出所有的需求,那么是有可能有一个统一的平台满足不同的域的需求的。”
Barbehön认为这种架构最大的好处在于,
能够显著地减少需要开发与验证的软件数量
。“开发一个稳定的平台之后,我们可以对其进行管理与维护。基础的软件平台可以被重复利用,已经测试过的软件将可以在新的硬件上继续使用,即便是来自另外一个硬件供应商。当然最终的测试过程还是必不可少的。”