小米汽车技术发布会纪要（微信文章未删减版）

雷军：小米进入新十年后，经过3-4年的积累、学习和成长，终于迎来了属于自己的跨越时刻。前不久我们发布了自己的全新的战略，人车家全生态，进一步明确了汽车就是小米战略中最重要的一环。今天是小米汽车的第一次正式亮相，也是我们的第一次发布会。

从正式官宣到今天1,003天，不少人都特别关心我们的进展。

其次今天的汽车工业非常成熟。如果是全一辆车，三四百个人，10几亿，找一辆对标车，立项工程其实很容易就搞定了。但是要想造一辆好车的话，还是非常不容易的。我在没有造车之前就觉得造车挺不容易的，干了三年以后更觉得造车特别特别的艰辛。前不久我见到了何小鹏，我跟他说我造车以后重新再看蔚小理，我就你们仨真的挺不容易的，挺了不起的。我说我要用非常正式的方式向你们几位致敬。所以昨天我就发了条微博，还包了几个广告牌。

我也没有想到在行业里面引起了轩然大波。有人问我说，你为什么不向一汽、二汽、长安致敬，为什么不向上汽、广汽、北汽致敬。你为什么不向长安、长城、吉利、奇瑞致敬。其次，大家真的误解了我对整个汽车行业一直心怀敬畏之心。当我决定做车之后，我第一时间就独家登门拜访，当面表达了我的敬意。我相信此时此刻可能各家车厂都有人在看发布会，真的可以核实一下。在智能电动车的时代，什么样的车才算一辆好车呢？每个人都给了我非常不同的答案。

汽车工业已经发展了100多年，其实车的机械素质都做到了极高的水平。保时捷就是最好的标杆，所以各位也能看到全球车厂都在对标保时捷，是因为保时捷就做的是真的非常好。新世纪以来，特斯拉开创了移动智能终端的先河。

那么未来新能源汽车应该是先进的智能移动空间。

所以小米汽车的目标是：造一辆媲美保时捷和特斯拉、打造汽车工业新时代的梦想之车，做好看、好开、舒适、安全的移动智能空间。

这个目标其实实现起来挺不容易的。百年赛道无捷径，我从第一天就知道我们只有一条路，就是从底层核心技术做起，10倍投入，认真地造一辆好车，并且还要有耐心。我们要通过15年到20年的努力，成为全球前五的车厂，为中国汽车工业的全面崛起而奋斗。

因为只有这样的目标，才能我们在漫漫征程中永远保持一颗一往无前的勇气和一往无前的决心。

在智能电动车的时代，核心技术特别多，技术赛道也特别多，我今天选了5个领域，简单跟大家汇报一下。

1. 电机：

电动车最核心的技术就是电机，直接决定了车的性能。那么现在的电动车主要是用的永磁同步电机，现在全行业都在卷转速，因为在相同的扭矩下，转速越高，性能就越强大，车就开得越快。所以这是全球都在卷的技术方向，就是转速。

那么BBA保时捷卷到了16,000转，特斯拉在他的百万车型里面，去年年底卷到了2万转。那么我们小米的目标是什么？小米的目标肯定是要超越特斯拉，所以我们从刚开始干的时候，我们就立项了小米超级电机的项目，我们立志做转速最快的电机。

首先我们招募了超过100人的专家团队，接着我们又找了两家全球顶级的电机合作伙伴，就是联电和汇川。还用了最先进的 AI 技术，克服了重重的困难，终于在去年年底搞定21,000转。

而且我们一次还做了两个电机，一个是299匹，一个是374匹。大概相当于燃油发动机六缸和大六缸的水平。为了好记，我们命名一个叫 V6，一个叫 v 6 s。

那么这两个电机的性能都非常出色，我们已经量产，并会在我们的首车中搭载。

所以我挺激动的，我们原计划8月份发布，我连 PPT 都准备好了，是可以媲美保时捷，媲美特斯拉了吧，这绝对是全球转速最快的电机。

结果我们推迟到今天以后，发生了一件很不幸的事情，被友商截胡了。友商的上个月发布了22,000转。当时我挺郁闷的，我在想我在发布会怎么开啊？我仔细研究了一下友商的电机，发现他们除了转速，他们的扭距比我们小很多，他们在最高功率、最大扭距、功率密度等三个关键指标上都比我们弱不少，所以我还是可以自豪地说我们 V6和 v 6 s 依然是同档中最领先、最强大的电机之一。

我想借这个机会跟大家表达，在汽车的核心技术上，小米的态度非常坚决，不管花多少时间，不管付出什么样的代价，我们在我们关注的核心技术领域里面一定要做到行业领先水平。

所以今天我要发布小米的第三款电机 V 8 s。

友商在发布会上放言说他们还有3,000转没有解锁，今天我们直接解锁全球电机的巅峰表现：小米超级电机27200rpm，这个成绩刷新了全球电机转速的天花板，是全球最顶级的电机。这个电机转速的提升难点在哪里？其实这个动力电机，它转得非常快以后离心力越来越大，转着转着，转子的强度扛不住就碎裂了。所以做高转速，最难的是怎么能够提高转子的强度。像特斯拉采用的方法是，这个转子不够强，我在外面怼一层碳纤维来强化一下。

当时我们的团队在研究的时候，我们就在想我们是不是回到事情的本质？你说这个转子强度不够，我们应该研究怎么样把强度提高，所以我们的材料团队和全球领先的合作伙伴一起创新了新一代的超高强度的硅钢，在确保磁通量的情况下做到了世界领先水平，做到了960MPa的新一代硅钢，这个强度比现在全球最先进的水平提升了113%。

就是在这么高强度的硅钢的情况下，我们才交付了27,200转的转速。当然有这么好的转子以后，马上第二个问题要解决，就是他转下来温度很高，整个转子的温度会高达180度。后来我们的团队又设计了双向立体油路的整个冷却系统，这个冷却系统能够提升冷却效率50%，最高能把温度降低30度以上。而且我们还重新设计了定转子，使槽满率到了77%，铁损降低了25%，电机效率提升了0.3%。我们还自研了碳化硅的电控，转换效率高达99.85%。

在这么多技术的加持下，我们的 V8S，一个大V8的发动机能达到578匹的马力，最高功率到了425千瓦，扭距到了635牛米，而且它的转换效率到了98.11%，它的参数全面领先。

这么先进的电机，还有一个重要的指标叫功率密度。它的功率密度跟特斯拉和保时捷比也是全面领先的。所以这么先进的电机，我特别自豪地跟大家说，它是完全由小米自研，并且小米自己生产的，我们预计这个电机当将在2025年上车。

当然我进入汽车领域三年以后，其实我发现我们这个行业或者贵圈经常发布很多 PPT 技术，可能是3年、5年后才使用的技术，我也特别害怕我们小米进来以后，大家又觉得我们在吹牛，所以我生平第一次干了件大事，请了一个权威的专家组对我们的电机技术做了一下鉴定。

我邀请了中国电工技术学会、国家新能源汽车技术创新中心，组建了由11位电机行业的专家组成的专家组，其中有两位国家工程院的院士。专家组在鉴定完以后，一致认为小米在车用电机最高转速、电驱系统的最高效率、功率密度等关键指标方面处于国际领先水平。

并且我们申请了155项专利，已经获得了60项专利。

当然在这个领域我们也没有止步，我们的团队又往前走了一步，在推进技术预研，我们也研究了整个碳纤维缠绕的方案。

特斯拉采用的是湿式法，我们采用了更先进的激光固化缠绕工艺，它的良率更高，预紧力更好。我们在实验室搞定了一个更夸张的数字，35,000转，也申请了专利。当然这项技术距离量产还有一段时间，大家先来看一下我们实验室的测试视频。

所以我非常骄傲地跟大家说，在电机技术上，我觉得小米同时研发了三代：21,000转已经上车，27,200转计划后连上车，然后实验室已经干到了35,000转。

所以我们这句话讲得有道理，小米将持续投入电机研发，力争成为全球电机行业的领导者。所以我觉得在核心技术上，小米这一次是非常认真的。

2.电池：把电池做好，是做好电动车的基石。

因为电池在电动车里面是核心部件，同时也是最贵的。电池包大概占了我们的成本的40%，甚至50%。它直接影响了续航，影响了动力，影响了空间，影响了整车安全，所以对于电动车来说的话，电池包是一个很重要的部件。

1）871V的碳化硅高压平台

当然今天我们国内在电芯技术上已经非常领先。我这么讲不是小米要去做电芯，我们需要跟电芯最领先的公司合作，我们怎么能围绕电芯把电池包和相关技术做到全球最好？所以小米自研800V碳化硅的高压平台。

最近800V特别火，很多号称800V的车，实际上是不到800V的，我仔细研究了一下，大部分都是有700V，甚至个别只有五六百V，我也跟专家请教，大家说超过500伏就可以号称800V。

我在想我们干800V还得认认真真干，我们干了871V。这也远超同档产品。我们的800伏高压电池包，是和全球最领先的宁德时代，共同投资了上千名工程师，历时两年完成的，所以这个电池包也非常强。

2）CTB 一体化电池技术，电芯倒置技术

而且小米还自研了CTB 的一体化电池技术。

CTB，就是把电池包做到车身的一部分，然后用它来替代整个车身的底板这一块。

这样做的好处是：它能够提升整车强度，能把底板给省了，同时有效地降低了汽车的竖向高度，把大量的空间丢给了乘员舱。

其实做电动车，每一辆车下面有一个很大的电池包，空间是很有限的，尤其做轿车难度特别大。

而CTB的技术，把电池包跟车身坐到一起，或者换一句话来说，这个车身就是电池包，所以有了这项技术以后，能把大量的空间省出来给成员舱，我们也整个电池包也是业界最先进的电池技术，厚度只有120毫米厚，体积效率达到了77.8%，具备非常强的可延展性。

也是就说我们这样的电池包，它具备很强的延展性。假如采用现在的化学体系，就是不需要新的发明创造，这个电池包能装150度电，续航能到1,200公里。

后来我进去仔细研究了一下，就是虽然是现有的化学体系，但是这样的电池包还是特别的贵，其实做完了大概也就是用来 demo 一下。

我说我们能不能真的帮大众做一款，能真的跑1,000公里，可以大规模销售的电池包呢？团队研究完以后说采用成熟的电池技术。由于我们的体积效率特别高，最大能装132度电，最少能够支撑1,000公里以上的续航，所以在电池包技术里面，小米的延展性是非常之宽的。

3）按最严苛的电池安全标准来设计

谈到这里，大家可能特别关心电池安全。

小米采用了行业最严苛的电池安全标准。这个标准有多严苛？我们确保电磁在55度满电的情况下，即使水冷系统不工作，也无明火无热蔓延，这是全球最严苛的热失效的标准。

我们能做到这样的原因：

首先我们有17层的高压绝缘防护带来的顶级的散热和隔热的能力。

我们的整个电池包，有双大面水冷，它的水冷面积达到了7.8平方米，这是同级最高的，也是行业平均水平的4倍，这是整个行业里面最高的主动冷却技术。

而且我们的电芯的两边的话还放了165片气凝胶隔热材料，这种隔热材料是用来做宇航服的，这种隔热材料可扛1,000度以上的高温。

当然它的问题就是造价非常昂贵，所以我们在电池包里面电芯左右放了165片气凝胶。

有了这些以后可能大家还担心说有时候电子包是好好的，但是不小心蹭底或者碰撞把电池包弄坏了。所以我们这一次提供了3层顶部支撑，3层侧棚支撑，8层底部防护，一共是14层的硬核防护。

哪怕面对一系列叠加的各种破坏测试，也能完成最严苛的 IP6K 9K 的密闭测试，所以质量特别好，完全不怕抵碰。

同时我们车运协同的安全预警系统每秒能检测电芯800多个信号，我们检测的频率是行业平均标准的10倍，数据量是国家标准的两倍，24小时值守。

而且我们的电子管理软件也通过了最高等级的功能安全，在紧急的情况下，我们能够在4毫秒内切断电流来确保成员舱的安全。

所以我们的电池包在经历了包括碰撞、挤压、火烧、水泡、扩充等所有在内的1,000多项的安全测试以后，依然质量非常的出色，我们测试的项目数是国家标准的20倍，我们的可靠耐久度的测试时长是国标的96倍，我们不惜代价，想尽千方百计来排除所有的安全隐患。

电芯倒置技术：

做了这么多以后，我们还在想我们怎么可以把电子包做得更安全？我们还带来了一个新的技术——电芯倒置技术，我们的电芯是倒着放的，为什么倒着放呢？

因为热失控的时候，这个电芯中间有一个泄压阀，就是当电池电芯失控的时候，它的能量就从那个口喷出来。

我们倒放的时候就意味着说哪怕某个电芯失控，它也是往下面喷，所以最大限度地保护了乘员舱的安全。这项技术也特别复杂，我们和宁德时代也是花了两年时间克服了重重困难，才今天正式首发。

小米非常重视电池的研发，我们这一次还自建了电池包的工厂，从源头来保证电池的性能和品质。在这个过程中我们申请了132项专利，已授权了65项，所以我们在电池相关技术的研发的投入也特别高。

4）强大的热管理能力，冬季续航无忧：

现在正值冬天低温，续航是电动车最大的痛点，也是老百姓最大的槽点。小米作为一个土生土长的北方车厂，我们定了一个小目标：我们要成为冬季电车续航之王

简单介绍一下电动车的核心技术：

看电池的性能发挥，主要看热管理。谁能把热管理做好，谁才能真正的在冬季续航里面水平才能高，那么热管理是一项什么样的技术呢？热管理还挺复杂的，可以简单理解成空调。

首先在汽车里面，现在大家主要的是用的热泵技术，这个热泵技术的原理还是蛮神奇的，他就是从大自然中吸取热量给你搬运到乘员舱，他不是通过加热的方法，他是从大自然热量到乘员舱。这个概念有一点点费解，那它是怎么搬运的呢？

比如说零下10度的温度，它就使用了比零下10度更低的冷媒，从自然界建立吸取能量，然后再经过压缩剂升温，然后再把热量就传递给了座舱。就是外面是零下10度，它只要使用零下15度、20度的冷媒就能把温度给吸过来。

这个原理其实很简单，可能一般人很可能会很难理解，好像这样的热泵技术在电动车里面已经初步普及了。但是怎么样能做出更高的效率？这是各个车厂在卷的方向，那么小米的热泵空调，我们是一个高效的双模热泵。

我们有两种模式：第一种模式叫专热专供、直供乘员舱。第二种模式叫一热多用，既供乘员舱，也供给电池包，也供给其他需要升温的地方。

这里面我就简单的科普一下，因为电池包可能要在20度之后，它的性能是最好的，所以当零下15度的时候，你现在就一定要想办法把电池包的温度提高到20度左右，才能正常的工作。

所以我们的高效双模的热泵就能给电池包加热。而且我们这个还有个特别强的功能，就是零下15度，你也不用开加热器就能从大自然里搬运热量。零下15度，哪怕零下20度，依然能从冷空气里面吸取热量。

与同行目前做的最高的水平只能在零下10度左右工作，我们能干到零下20度，所以我们的热转化效率就会高很多。

这段时间我们正在黑河冬测，现在黑河大概在零下30度，黑河最冷的时候到零下40度，所以我们在这里面经过严格测试以后，我们整个冬季续航的表现都非常不错。

我们还有三热源逐级加热技术，这是什么意思呢？其实我们除了热泵、空调以外，我们还串联了加热器，串联了电驱产生的余热，把这些热量全部加起来，帮你快速加热乘员舱跟电池包。

所以我们这套热管理挺神奇的，能把电驱产生的余热也给运过来，加热电磁包。

在这样的情况下，我们最大的电池包加载的功率能干到18千瓦。是同行的两倍的功率，所以在低温情况下，我的空调加热是不是很快？我的电池续航是不是很好？所以这个热处理的，热管理的技术是特别重要的，有了如此多先进技术的加持，我们在低温情况下续航保持率同级最高，空调升温速度同级最快，充电速度同级最快。

所以我有信心我们小米汽车上市以后那个冬季续航肯定是杠杠的。

所以我们从小米汽车开始之初，就立下做电动车冬季续航之王的目标。

在电池方面简单讲了四点：

1）871V的碳化硅高压平台；

2）CTB 一体化电池技术，电芯倒置技术；

3）按最严苛的电池安全标准来设计；

4）强大的热管理能力，冬季续航无忧。

3.大压铸

讲了两项硬核技术以后，我再给大家讲一讲第三项大压铸。

大压铸最近也比较火，特斯拉开启了大压铸的时代，在 2020 年率先在特斯拉上海工厂安装了 6000 吨的大压柱，首次将 70 多个零件整合成一个零件。这一套东西是特斯拉首创，带动了全行业。我们研究完以后，我们觉得这既然是行业趋势，我们就下决心自己建厂自己干。但我们设计的压铸件比特斯拉还要大17%，我们计算了一下，我们压铸机的锁模力最少要 8000 吨以上。

最后我们想来想去，我们干了 9100 吨，那么 9100 吨比特斯拉上海的工厂的 6000 吨大不少，比特斯拉在美国工厂刚刚落成的 9000 吨还大那么一点，所以我觉得我们的同事可能抖了点小机灵，我也不明白他们为什么要干 9100 吨，我也是在新闻上看到特斯拉在美国刚刚落成了 9000 吨，我说我们的同事还是有点先见之明好，这个东西是怎么干出来的？其实它比想象的困难要大，这个我们研究完以后发现它投资大，难度也特别高。

说实话，这个大压铸的做出来的压铸键，虽然特斯拉讲成本得以大幅的优化，但我们怎么分析它都比传统的方案贵不少，贵不少。我们当时想，反正既然是行业趋势，小米作为后来者，我们就一定要在行业趋势上绝对不能够押错宝，一定要全力以赴在行业趋势里面走到前面。

所以在大压铸这个问题上，我们为了万无一失，我们的同事们就开始做方案，同时定制了三套，就是第一套坏了还有第二套，第二套坏了还有第三套，他们要确保把这个事情做成。当这个方案拿到我面前的时候，我一看就急了，虽然说我们小米不差钱，但地主家也不能这么整，我说你们是不是整两套就够了？后来他们也挺听劝的，他们就整了两套，就是大压铸 a 和大压铸b，就是 a 坏了还有b， b 坏了有a，确保万无一失。

当这个方案定好以后，我们有不少车厂来的技术专家，他们就说万一你这玩意搞不定怎么办？你这个大压铸搞不定的话，我车都出不来了，反正我作为汽车行业的新人，我也没招。后来我说要不这样，我们再干个传统冲压方式。同时干。反正我们 10 倍投入，我们就真的又同时干了一套传统的冲压方案，就这个厚地板，我们是三套方案一起干的。真的我们也非常非常幸运，我们的团队非常给力，我们就终于搞定了这套大压铸。

等合适的时候，我也会想邀请大家到我们的工厂去看一看这个，这绝对是一个工业巨兽，整个压铸岛重1050 吨，占地面积 840 平方米，是两个篮球场大小，然后他们按我做了一个模特，你看我就在那里那么小，而且这个东西有多大？

我再给大家举个例子，半副模具就这么大，我的身高是一米81，它相当于两个我的高度，这个重 86 吨，很恐怖的。所以你在这些压铸岛面前，你真的感受到现代工业的强大。

我们定制了压铸机之后，我们还自研了整个压铸岛的全套流水线，一共 60 个设备，精密控制了 433个工艺参数。这套东西都特别的复杂，而且因为我们的压铸件又比较大，我们压铸件的技术指标要求特别高，我们研究完供应商的方案以后，最后发现这个材料我们只能自研。

我们的材料团队和国家材料重点实验室一起研发了多元材料 AI 仿真系统，我们在配方里面添加了稀土、锆等微量元素，在 1016 万种配方空间里面，我们筛选了两种，开始做大规模实验，我们一共实验了 1550 次，就形成了这样的这叫大压铸坟场。

最后，我们研制成功了优秀的合金材料：小米泰坦合金。

这一种合金的话在压铸性能、力学性能、耐久性能、可循环经济性方面表现的特别好。在这里我特别要跟大家推荐一下，就说因为我们做了我们小米集团承诺了碳中和目标以后，我们在各个环节开始研究环保。其实我们这个材料有一个很重要的指标，就是要求 30% 使用循环铝，就是我们所有的材料里面要有 30% 是第二次利用或第三次利用的铝合金。

举个例子，刚才我们打废的这些废料，你可以直接跟他炉子，你就可以直接在生产了，所以我们提了一个标准， 30% 的循环铝，因为我们这个材料都特别支持，所以小米成为了国内唯一一家拥有可量产的自研大压铸材料的车厂。

我们拥有这么强大的大压铸的制造能力，我们做了 72 合一的这种后地板，我们的后地板全是大压铸做的，它的性能非常的优异，焊点减少了 840 处，重量减低了17%。使用了这样的后底板以后，车内噪音降低了两个分贝，而且耐久实验我们做了 200 万公里，它的性能特别的出色。

当我为我们的大压铸技术自豪的时候，一搜网上全部是吐槽，说这个大压铸好是好，不经撞一撞半辆车没了。

所以我跟我们的团队们商量的时候，我们说我们做了一些改进，做了三段式，专门加了一个中高缩的溃缩区，就是低速碰撞的时候，先把溃缩区撞坏，省得一撞把大压铸撞坏了。

这就是我们小米在过去的 1000 天干的超级大压铸，有视频有真相，我跟大家放一段视频：

小米超级大压铸，汽车工业的新可能，从此开始，拥有 9100 吨锁模力的小米超级压铸机重达 718 吨，以工业巨兽重塑汽车制造。围绕工业巨兽的是小米全栈自研一体化压铸集群，占地 840 平方米，贯穿制造全链路，化繁为简， 72 个零件合二为一，打造一体化后地板，抵达制造新高点。

驱动工业巨兽的灵魂从底层材料创新而来。自研合金材料小米泰坦合金，通过小米自研 AI 算法，从 1016 万种配方中遴选出坚固、强度、韧性和稳定性的最优合金配方，毫秒之间驱动一切可能。制造和材料的双突破，让新的标准造就一体化的工业奇迹。这就是小米超级大压铸 Hyper casting。

我又第二次做了一次鉴定，邀请了中国汽车工程学会、国家新能源汽车技术的创新中心组成了专家组，这个专家组的评价是，项目的总体技术达到了国际先进水平，在超长流长结构材料工艺性能的研究方法，材料性能的预测模型达到了国际领先水平。

总结一下大压铸：

第一点，锁模力达到了 9100 吨；

第二点，我们自主研发了整个压铸岛的流水线技术；

第三点，我们自研了小米泰坦合金。

4.智能驾驶

下面的话介绍智能驾驶，这应该是小米作为一个科技公司的长项，智能驾驶的话是小米重点投入的技术赛道，在去年 8 月份的时候我跟大家简单汇报过，并且我们也明确了我们努力的目标就是 2024 年进入行业第一阵营，大家知道这个领域也特别卷，那么我们为什么这么有信心？主要是三点。

第一，我们的投入非常坚决。我们第一期的投入 33 亿，目前已经追加到 47 亿，我们的团队规模已经超过了 1000 人，我们的测试车辆超过了 200 辆，我们测试的里程数超过了 1000 万公里。

第二，AI全面赋能。智能驾驶的本质上就是AI，小米在 2016 年就开始 all in AI，累计投了超过 100 个亿，目前各个 AI 团队加起来工程师总数超过了 3000 人。

第三，自研底层算法。第三点很关键，小米虽然起步晚，但是智能驾驶的技术迭代很快，晚有晚的好处，我们起点高，我们在整个智能驾驶领域里面所使用的底层技术全是最新一代的，像 BEV ，Transformer，占用网络，大模型全是最新的技术。

所以这一次我想跟大家汇报一下最新的进展。

那么在整个智能驾驶领域里面，在自驾领域里面，感知是所有能力的基础，只有把感知做好，才能有更好的更安全的自驾体验。今天我想跟大家介绍三项小米自研的先进的感知技术。

第一项是变焦 BEV 技术。 BEV 就是大家常说的鸟瞰图，你在那个驾驶屏幕里面看到那个鸟瞰图，但是在实际驾驶过程中场景特别复杂，对 BEV 技术的要求也特别高。比如说你在高速的时候你希望看得远，在地库泊车的时候你希望看得清楚，所以要求特别高，你很难用一个BEV 技术来适应不同的场景。

我们这次小米像人眼一样可以变焦，想看得清的看得清，想看得远的看得远。举一个例子，在地库泊车的时候，我们将整个停车场切分成上百万个网格，每一个网格都只有 5 厘米，这样就可以清精准的判断车位，甚至可以识别到地锁的开合模式，所以这个是看得清楚的。

当我们进入了城市路面的时候，我们的识别范围前后左右 160 米，当然我们的那个网格也调整成 0.2 米，来应对城市的复杂工况。比如说你到了十字路口，双向十车道，可以完全无保护的左转，你要上了高速路以后车速很快，我们把前方的识别范围提升到 250 米，这种超远的感知距离可以让你的车能够提前预判各种情况。

所以小米的变焦 BEV 技术感知范围能够动态调节，无论你遇到什么样的场景都有合适的感知方案。所以这一项技术使得 BEV 的技术得以大幅度的增强，这是第一项技术。

第二项技术是超分辨率占用网络。

我们先介绍一下什么叫占用网络，传统的占用网络，它把整个障碍物和世界描述成一个方块，有点《我的世界》那个游戏，就把它搞成一个方块，那么每个方块的精度 0.2 米到 0.3 米，这么粗的精度，所以那些小东西会经常识别出错。

那么他们为什么要做成这样的精度？其实受限于算力，就是因为我们车载的算力是不够的，所以我们经常把精度设成 0.2 米到 0.3 米。

小米这次加入了超分辨率的矢量算法，我们把可视的物体模拟成由连续曲面组成的立方体，就是我们加入了矢量算法，把它做的礼盒，这样的话它虽然同样是这样的精度，但是他描述的准确性大幅度提升了。

当然我们这一次为了准确描述的话，我们把精度也降低到 0.1 米，再加这个算法，我们就可以准确判断异形障碍物，比如说临时的红绿灯，我们一识别拟合成这样的时候，你就可以准确的识别了。

那么我们再来看一下它的难点是什么呢？

这是收费站的抬杆。特斯拉的方案的精度是 0.32 米，你看在它的系统里面，这个抬杆就显示成这样的，因为它有一定的斜度，在国内的水平里面是这样的，小米就可以真的给你拟合成一条杆子了。所以有了这样的技术以后，我们就能轻松识别各种异形障碍物。所以大家在可能在很多报道里面经常有一些自动驾驶可能出错的时候，是因为他碰到他不认识的异型障碍物。

那么这种技术还有一个障碍，就是下雨天、下雪天，在下雨天的时候注意下雨地面上全是雨的时候，它就给你把雨识别成障碍物了，这样的车要么就紧急刹停，要么就绕行。

这一次我们在这个算法里面加了一键降噪。我们能够自动消除下雨、下雪对占用网络的影响，然后有效地提高了识别的准确率。

第三点是道路大模型：

传统的算法依赖高精地图，最近一年多前大家都越来越认识到高精地图这条路可能走不通，为什么呢？一个城市做无人驾驶的高精地图成本还可以，你要每一个城市建高精地图，关键是经常修路，地图得不停的迭代，成本高的不得了，几乎没有公司能扛得住这么高的成本。所以一年多前以后，大家都改叫无图方案，无图方案就是无高精地图的方案。

那么小米的算法不依赖高精地图，我们通过大模型能够实时生成道路的拓扑结构，它的效果是可以媲美高精地图的，我们实时生成这个拓扑结构，而且我们这个算法还能很神奇，还能像人一样实时判断路面的情况，比如说前面有修路，它可以自动设定凹形的路线，准确生成行驶的引导线，能够顺利的绕行过去，所以这个大模型也给自动驾驶带来了非常多好处。

可能讲了这么多算法，大家听上去有点无趣，看一下一键到底的测试视频。

第一段视频叫城市领航测试：要求目标是明年年底开通 100 个城市的城市领航 NOA 。进度还是非常快的。

第二个场景是代客泊车测试；

第三个场景演示更难的，叫机械库位泊车。

那么为什么这么神奇？它背后是端到端的感知决策大模型，这是全球首个量产车支持这项技术的。

原理：原来的泊车算法，感知跟决策是分两步，首先用激光雷达，用摄像头先把距离测准了，然后再算好路径再倒进去。所以今天绝大部分的自动泊车都是这么做的。占用网络的精度是 0.1 米，所以自动泊车需要比较大的车位才能停得进去，像这种机械车库两边经常只有 0.05 米的距离的时候，是很难停的进去了。

那么采用大模型以后，感知、决策两步并一步的算法，它是怎么做的？它其实是在模仿人的决策过程，它是先做一个初决策，先初对齐，然后通过端到端的大模型多次微调，每次调一点，虽然精度没有变，但是他每次调一点，这样把车准确的停进去了，所以这是全行业第一次做到这么神奇的技术，就是两点零五米的这么窄的机械车库都能停进去。

大模型给自动驾驶也带来了非常多的创新，小米自家还有很多很多技术，以后我们找机会再慢慢讲。

当然这样的自驾的算法，依托于强大的硬件平台，我们的算力配备了 208 个 TOP10 的算力，采用的 Nvidia 的两颗 OrIn 差的高算力的芯片。而且我们的感知系统有一颗极光雷达， 11 颗高清摄像头， 3 颗毫米波雷达， 12 颗超声波雷达，是非常强大的感知系统，尤其是我们这个激光雷达，一体化的激光雷达，它安装在车顶，像瞭望台一样，其实这个车顶是最好的位置，最远的能够探测 200 米，每秒生成 150 万个点云， 128 线程。我们也做了大量的冗余安全设计，包括像自研储物算法等等，来弥补摄像头的不足，所以有如此强大的感知系统，我们的整个自驾其实能力蛮强的。

所以讲到这里，我对我们的团队还是很有信心，我相信他们一定可以做到这个目标， 2024 年进入行业的第一梯队。

5.智能座舱

下面一个最卷的技术叫智能座舱，这应该是小米最强大的，也是米粉朋友们最期待的，来看看我们智能座舱有多强大。

智能座舱最重要的就是中控大屏，今天车厂中控大屏是百发齐放，形态各异，大家的创新好像都在中控屏上。

我们坚定的选择了 16.1 英寸的大屏， 3K 分辨度，超窄的四边框，好像没啥创新，但是本质上各位这是我们的专业，本质上我们选择了一个高规格的超大平板上车，它带来的最大的好处是 16: 10 的比例，它的信息显示和操作更方便，应用兼容度最好，我们做了这么多年平板，大家知道兼容性有多痛苦，所以我们坚定的选择了超大平板上车，而且 16.1 英寸是我们做的尽量大，同时又不影响车内空间的大小。

第二个的话我们还设置了 56 英寸的超大抬头显示， 56 英寸特别的大，亮度特别高，在刺眼的阳光下也能清晰的显示。

还有我们加了一款仪表屏，而且这个仪表屏就更酷了，我们还有点小心机，我们是一个可旋转的仪表屏，当你的车辆启动的时候，仪表屏会自动翻转，仪式感满满。所以我说我们小米做车还是要有一些豪华感。

我们的座椅后背能够挂新版的小米平板，只要一挂上去就变成了后排，娱乐系统也变成了车机的一部分，能够轻松控车，它就像原生的一样。

这就是小米强大的 5屏联动的座舱系统，而且为了保证极致的流畅和体验，我们也搭载了今天最强大最贵的座舱芯片骁龙8295。

小米澎湃OS：

讲完硬件以后，其实大家更关心澎湃 OS 上车。

小米澎湃 OS 经过 13 年的探索， 7 年的研发，投入了超过 5000 名工程师，最近历时两年，整个底层全部同构，我们用一整套系统横跨了所有设备，澎湃 OS 所拥有的五大技术特点也全部在小米汽车上实现。随着小米汽车的发布，我们的人车家全生态战略也正式闭环，那么，澎湃 OS 在车机上的体验非常的强大。我今天只讲三点。

1）第一点，和手机平板一样，不用学习也能轻松上手。

整个体验跟小米手机完全一样，完全不需要学习。我跟大家演示一下有多神奇。

首先是一个 3D 的数字化车模，非常的精致，这个车模的颜色配置与真车完全一致。

第二点的话，还能跟外部的环境完全相同，无论是下雨下雪，白天夜晚都是沉浸式的体验，甚至能够清晰地看到雨滴从玻璃流过的细节，还有从外饰到内饰，穿梭式的一镜到底，都是这样旋转的行车界面，常用的 SR 地图音乐用卡片的方式来显示的，而且应用了小米最先进的多任务的柔性框架，可以左右切换卡片，自由的布局，并且随着添加的卡片越多，还可以直接多桌面，更酷的是还可以调整卡片的大小。而且也像手机一样，一划就可以拉出控制中心。

你要是在副驾的话，它的功能会少一点，只能调座椅温度之类的，不能调车了，所以这些小细节都做得特别的细。

2）第二点，开机快、启动快、升机快，系统极其流畅。

第一点是疾速启动 1.9 秒，一打开就启动了。所以我相信我们小米的智能座舱系统一定是所有车里面最流畅的好，它的应用启动也特别快，也特别地，跟手应用启动也特别快，我就不比了，这是我们的专业，我们不要拿我们的专业跟别人比了。

那更厉害的是智能OTA，智能 OTA 座舱系统全部升级 3 分钟，整车全部升级 30 分钟，这个是不是比同行要快很多？

3）第三点，手车互联。

作为一个手机公司，拥有非常强大的手机跟车机互联的能力，基于澎湃 OS 打造的系统，有着领先的体验。

当你一上车，座机车机上就有一个图标，一点就呼出了你的手机桌面，你的手机直接跟车机就连到了一起，非常方便。手机上的导航打开以后一拉直接全屏显示，手机里面看了一半的视频，一拉全屏看，手机上开了。包括很多人喜欢在车上开手机视频会，你到手上一拉就是全屏开视频会。

所以整个跨端互联里面还有非常多惊喜的体验，以后我们也慢慢讲，所以我说只讲3点。

拥有庞大的硬件生态：

小米最强的是生态，我们的座舱系统有强大的应用生态，这就是我们为什么选择大号的平板的原因，是因为强大的生态。

首先，我们深度适配了主流的车载应用。

第二，小米平板应用生态无缝上车。小米平板有超过 5000 种应用，但我们的工程师决定逐一筛选体验好的才让上我们的车。所以大家会陆陆续续看到，越来越多的小米平板应用在整个车机里面全线展开了，所以整个车机的系统就会越来越丰富。

第三点，更强，还可以把手机应用 PIN 到车上，秒变车机的原生应用。那我们看视频，比如说抖音，在手机上一拉就 pin 到了桌面，就直接变成了车机的音。还有比如说这个微博一拉，变成了车机应用，还有聊天软件，一拉也变成了车机的应用。

在这里我要说明，这个应用还是跑在你的手机上，而且你的手机再用别的应用也不干扰它，有一点点像云应用，所以这点做得特别的神奇。将来我们也把这个技术细节给大家介绍一下。

所以小米的智能座舱系统拥有强大的应用生态，我们适配的主流的车载应用，我们兼容了整个小米平板的应用，而且你的手机的应用也能变成车机的原生应用，所以这样的软件应用和内容生态就变得非常强大。

那么我更想我还想跟大家推荐的是我们还有极为庞大的硬件生态，米家的设备账号免密码，直接无感上车。你的智能设备只要同账号一拿到车里，自动连上了车载的 Wifi 就全部可用。

而且我们还为车打造了专属的CarloT 的专属生态，那么有多少种？

第一种，中控大屏的四周都可拓展，带 pin 点、带磁吸的。这个中控大屏四周都有 pin 点，下面还带磁吸，可以做什么呢？有很多种设备可以直接吸上去，比如说直接吸一个键盘上去，只要你有无穷的创意，我们把这个接口开放，你就可以做各种各样有趣的装备，直接吸到这个中控屏上。

还有中控台下面的储物空间里面，我们也设计了标准接口，你也可以装各种设备，我们装了一个智能香薰机，有三种香型。这个是一个标准接口，也可以装各种各样的设备，里面也有电源，也有磁吸，还有我们的座椅后背还有标准化接口，支持拓展平板，还支持拓展小桌板，衣架最大承受 20 公斤，也带电源，所以它也全部都支持。

而且我们这个平板磁吸上去以后，它立刻唤起了车载控制系统，这是它是原生在控车，这个它原生在控车，它支持四大模块， 30 多种控车的模式，还有后排的用户还可以直接通过这个平板调整前排座椅的位置，享受尊享的老板位的感觉。

小米的CarloT生态将全面向第三方开放，也鼓励大家跟我们一起做各种各样有趣的应用。在小米汽车的正式发布会上，我们会给大家演示，我们已经准备了几十种上百种各样的创意，可能会让大家感受到无比丰富的生态。

这里我也跟大家演示一个我们和第三方合作以后能做什么。我们和第三方做了一个智能的儿童安全座椅，如果这个小孩子没有系安全带，你的车机就会提示。还有一个很神奇的功能，你还可以调用后排屏的摄像头，看看你宝宝的状态，这样你一个人开车带着孩子出去的时候就特别的方便，所以整个生态如果全部拉起来的话，会给这个先进的移动智能空间带来无限的想象力。

这就是我为大家介绍的小米汽车极度丰富的硬件生态。

聊到这里还有很多人不知道我们小米 14 特别好用，还在用苹果，考虑到这一点的话，我们也想让苹果用户开小米汽车也有很好的体验，当然我们首先跟他们买一波小米14，开小米汽车的话体验会更好。当然你要是实在暂时还不愿意试，我们小米试试用 iPhone 也不错。

首先我们支持无限的 car play，我们也支持Airplay，我们还甚至支持iPad，上车也可以控车。

所以讲到这里，大家相信了在先进的小米澎湃 OS 的加持下，我们第一次实现了人车家全生态完整闭环，这个先进的座舱系统，还有澎湃OS，还有强大的硬件生态，我们的目标就是打造先进的移动智能空间。

小米汽车摩德纳技术架构：

聊到这里我特别想说一下，这些技术其实都属于平台架构的一部分，我们为了把车做好，我们决定正向研发了整个平台架构。刚才讲的技术只是平台架构的一部分，那么可能很多人很关心这个平台架构的研发，它的投入大、周期长，而且对研发能力要求特别的高，只有少数车厂能干得了。我记得我还看过一个报道，像大众他们做 MEB 平台的时候花了 70 亿美元，所以小米从第一天做车的时候，我们就决定了全部自研平台架构，的确我们也探讨过买别人的架构，后来下决心全部自研。

那么平台架构是什么呢？拿人来举例，它就像人的大脑、心脏、骨骼和神经系，当这几个系统基本确定以后，其实就确定了车的尺寸、性能、空间和体验，这基本就确定。那么底盘技术也是平台的几大核心技术之一，这个汽车做了一百多年，这个机械素质引导了很高的水平，我觉得小米对这里怀抱了敬畏之心。

我们为了确保质量，确保做到顶尖的水平，我们邀请了全球的一群顶级的合作伙伴来跟我们一起打造，全部是大名鼎鼎的，他们在汽车行业都是天皇巨星。

我们为了确保把这辆车做好，那么除了底盘以外，其实我在做这辆车的时候，我提了一个目标，就是我们整车一定要做到极致。怎么做到极致？至少做 100 项，第一、唯一、最，但是这个功能是不是世界第一？这个功能是世界唯一，这个功能是不是世界最好？所以我们用这么大的决心在每一个角度拼命卷，所以偶尔友商截胡一下，对我都不是事。

我非常激动地跟大家说，我提的目标大部分都完成了，还有一部分没完成，也希望我们的团队继续努力。

所以在过去的一天里面，我们的团队用实际行动执行了 10 倍投入，认认真真做一辆好车的先发理念，前面的技术的发布会的话，我们小米用科技成生态的独特的模式为大家交上了一份这样的答卷，不知道大家满不满意，但我相信大家听完以后一定会对小米造车有了不同的认识，对我们认真的程度可能有了比较深的理解。

小米汽车还需要几个月时间才能正式发布：那么为什么还要再等几个月，我们还要做大量的测试来确保万无一失。其实我们的车已经在小批量量产了，我们还需要最后几个月再做大量的验证测试。由于大家高度关心，最后我们决定在今天的发布会里面，我们还是提前给大家介绍一部分车的内容，相当于一次预发布会。

预发布会：小米SU7

小米为什么做轿车：

1）因为轿车是汽车工业每个阶段的时代标杆。那些被历史所记住的大部分名车都是轿车，做轿车更有机会做出我们这个时代的代表作。所以我们坚定地选择了做轿车。

而且如果大家对于汽车工业比较了解，可能从技术的角度来说，做轿车比做 SUV 难，所以我们行业有一句话叫一车容易高车难，一车就是坐轿车是比较难的，所以小米在所有技术决策里面我们都选了最难也是最远的道路。

2）第二点，高性能是小米的基因，小米骨子里就有对性能极致的追求。

3）第三点，科技×生态，因为只有科技和生态，小米才能做出好看、好开、舒适、安全的移动智能空间。

小米汽车的用户：应该是一群喜欢先进科技、有品位、热爱生活的人。其实他们就是我们这个时代的时代精英。那么小米汽车的目标就是科技跨越，人车合一，用最先进的科技和最丰富的生态，让每一个驾驶者都拥有人车合一的驾控感。

比例：

风阻：

我们还要提出为功能设计，为驾驶性而设计。电动车因为电池特别贵，所以我们都需要在整个驾驶过程中降低能耗，在日常驾驶中，能耗 40% 是用来对付风阻的，最高的时候甚至到80%。所以在电车设计里面，如何降低风阻就成了头等大事。风阻就跟四个参数相关。1）空气密度；2）速度的平方，风阻是速度的平方；3）迎风面积，所以跑车都做得很低趴，它主要是为了降低迎风面积。4）风阻系数。

我们做了大量的这种改进以后，全球最佳的风阻系数在车辆里面就做到 0.2 就算是顶级的了，最好的0.2，那么这一次小米汽车的初期做到了0.195，这是全球量产之中最低的峰值，这意味着极低的能耗和极其出色的续航表现。

我们在重庆中国汽研的风洞中心做了大量的实测，我们的团队先建立了数字模型，然后在数字模型里面做了超过 1000 次的仿真实验，接着做成油泥模型。我们的油泥模型改了 300 次以上，再在风洞里做大量的实验。做油泥模型的这个周期比想象的长不少，我们初期用的外包商的，后来自建了油泥实验室，花几千万引进的全球最先进的设备，大幅度的提高了我们修改的速度，每天迭代。我们花了巨大的精力在寻找风阻的最优解。