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机器人俱乐部主席 Sean Reidy，研究生代表 Brad Powell，培训官 Oliver Zhang（从左到右）
「当然也有人加入俱乐部找做研究的机会。比如我自己，现在正在为 Red Whittaker 的月球车项目打杂。」研究生代表 Brad Powell 说。
Brad 告诉机器之心，当年他在网上看了兰迪·波许（Randy Pausch）著名的最后一课，决定递交入学申请。「这里很自由，并且鼓励创新，而且不只是说说而已。」
2007 年，罹患胰腺癌的卡内基梅隆大学计算机科学、人机交互及设计教授波许在学校上了最后一节课，鼓励台下学生在难以预料的人生中把实现童年的梦想放在第一位。这堂课座无虚席，社会影响力巨大，匹兹堡市议会随后宣布 2007 年 11 月 19 日为「兰迪·波许博士日。
波许的学术精神影响了许多后来的学生，其中也包括 Brad：「我非常喜欢太空机器人，我的梦想是在世界上留下自己的痕迹。」他希望以后可以去美国宇航局工作：「哪怕毕业不能立即加入 NASA，也可以在多做几份工作之后再尝试，总能达成目标的。」
卡内基梅隆大学：机器学习研究的前沿
CoBot 协作机器人在卡内基梅隆计算机系大楼 Gates Hillman 中心招待了我们。这款机器人可以独立传达口讯、护送访客、并且完成一些简单的任务和沟通。如果在执行中遇到问题，CoBot 会向过路人求助；如果在中途被耽搁，CoBot 可以向人解释自己迟到的理由。在机器学习部门，CoBot 是一个研究实时导航、多机器人任务规划的平台，凝结了许多教授和博士生的心血。
目前机器学习部门有四个 CoBot，每个造价约 $10,000 美元。每个机器人都配有屏幕界面，电动车轮，LIDAR 传感器和六米视野的 kinect 深度摄像机。其中 CoBot 4 克服了强弱光的问题，只配备相机传感器。
操刀研究 CoBot 系统的是机器学习部门主管 Manuela Veloso 教授。
上个世纪 80 年代，Veloso 毕业于里斯本高等院校的电气工程学院，秉着对工业自动化的热忱来 CMU 读博。她是业界为数不多的女强人，也对 CoBot 的 『原始』 外表直言不讳：「机器人应该看上去像机器人。就像冰箱一样，它只是个机器。你要明白的是，我更关心机器人是否可以自动工作，而不是他们的外表有多好看。」
这种实用主义在卡内基梅隆是主流。
「计算机科学研究始于上个世纪 50 年代。当时，赫伯特·西蒙和艾伦·纽维尔共同创立了工业管理研究生院，研究符号推理计算。」纽维尔在 1975 年赢得图灵奖，而西蒙则被授予 1978 年的诺贝尔经济学奖。「我记得艾伦·纽维尔对我们说过，『说让计算机做什么很简单，让他们真正这么做却很难。』」Veloso 教授追忆道。
而这两年由深度学习引爆的人工智能热潮，似乎仍旧逃不出 『只说不做』 这个窠臼。
Veloso 教授在 1997 年帮助创立了 RoboCup 机器人足球赛。2015 年，她的 CMU 团队 CMDragons 赢得了第一名。
「尽管如此，人工智能不会消失，这项研究只会变得越来越重要。」Veloso 教授表示。「我们今天说人机互动——Human Computer Interaction，但我认为我们正在与人工智能互动——Human AI Interaction。这是一个崭新的领域。」
机器学习部门附属于计算机学院，目前拥有 22 名教授，40 名教师，和约 60 名博士生。在去年部门录取的 6 名华裔学生里，以 3.92 GPA 高分毕业于加拿大麦克吉尔大学的周承惠就是其中之一。
承惠的研究方向是深度强化学习。她说导师 Veloso 教授提出的应用场景非常具体，例如：「当系统看到对面有人打招呼时，会停下来并提醒盲人做出回应。」正在读第一年的她目前正在钻研如何使机器人拦截移动目标。
承惠告告诉我们：「读博其实是一种生活方式，你 24 小时不停的工作，却感觉自己完全没在工作。你想明白问题的那一瞬间可能是在吃饭，或者刚起床赖在床上的时候，从来都不是低头学习的时候。」
「我爸爸就是计算机系的教授，我小时候觉得他一直特别闲。我家里人反对女生读博士，觉得学个本科就行了。」2015 年，承惠的导师在 Grace Hopper 年度会议上演讲，鼓励女性投身科研。目前即便在美国，女生读计算机博士仍是少数。「但我觉得这些跟性别没什么关系，女生也一样能做得很好。」承惠说。
