在2006年之前,日本皇室出行的座驾是日产的PRINCE Royal,一共只生产了7辆,其于1967年开始交付皇室使用,同时也是日本皇室首次采用日本本国生产的汽车作为御用车。PRINCE Royal 可乘坐8人,长宽高分别为6155mm 、2100mm、1770mm,使用6.4L的V8发动机搭配一台3速AT变速箱。
PRINCE Royal参与到了日本的众多历史大事件,接送过英国女王伊丽莎白二世、阿富汗国王查希尔、印尼总统苏加诺、美国总统里根等许多国家政要。它服务了两代天皇,作为灵车送走了昭和天皇,同时也参加了明仁天皇的继位大典。