专栏名称: 机器人网

机器人网 ( roboticschina.com) 为中国的机器人系统研发、设计与制造工程师社群提供最新产业和技术趋势，以及配套产业的技术方案与信息，涵盖工业自动化、教育、医疗和健康、农业/矿业/林业、家用和娱乐、探测和检测等六大应用领域。

15张机械原理动态图，让你彻底爱上机械

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2017-03-31 20:02

正文

：蓝色曲柄为输入部分。绿色板沿椭圆形移动并保持水平。当由每个曲柄的两个关节的轴线产生的平面是垂直的时，该机构具有不稳定的位置。

5.锥齿轮传动的方位推进器

解析： 发动机扭矩通过两个锥齿轮传动到螺旋桨。推力方向通过蜗杆传动来控制。

6.万向节结构的方位推进器

解析：发动机扭矩通过两个双万向节接头传递到螺旋桨。黄轴与垂直方向之间的角度为45度，这确保了恒定的速度传输。推力方向通过蜗杆传动来控制。

7.Hobson接头结构的方位推进器

解析：两个Hobson接头取代了普通方位推进器的两个锥齿轮传动。推力方向由橙色杆控制。

推荐文章

慈怀读书会 · 这才是一个男人能不能嫁的“关键”

8 年前

格斗迷 · 街斗中竟用出这招？！狠人立刻就怂了！

8 年前

军事前沿 · 全部的成语！太齐全了，太珍贵了，赶紧收藏！

7 年前

数据宝 · 砥砺奋进丨修法赋能监管全面提升资本市场法治化水平

7 年前

餐饮O2O · 味千之殇，全在于变与不变之间……

7 年前