导读:Waymo 近期宣布在凤凰城地区开放没有安全员的无人驾驶出租车,实现首个商用的真正的无人驾驶。与此同时,Waymo 也公开分享了一系列新的研究论文,本文就来讲解一下 Waymo 在行为预测方面的研究成果。