让机器人跑马拉松，祛魅还是练兵？

凤凰网 · 公众号 · · 2025-04-21 18:05

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“还是要感谢主办方办这个活动，能验证我们的机器人，磨炼我们的团队”，一位参赛企业负责人也在赛后表示。

尽管事后，有大量视频显示，开跑画面一度很混乱——有刚起跑就摔倒的、也有跑到一半便迷糊的，还有摔倒时由于力度较大“头掉”的，但这些插曲未能影响整个比赛给人类社会带来的震撼。

实际上，这场马拉松比赛的设立背后并非噱头，而是有着诸多技术考量。

对机器人而言，马拉松不是体能挑战，而是一场“技术铁人三项”。赛道上的21.0975公里，涵盖了柏油路、平地与坡道或者是急弯等多种地形，还需要机器人应对传感器过载、关节过热、电池续航等多种极限挑战。

为了参与这项比赛，不少团队更是从数月前就已进入了紧锣密鼓的调试期。

以排名第一的“天工”机器人为例，其身高约1.8米、体重约55公斤，今年，其将时速从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还通过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能平台“慧思开物”，变得更聪明。

在这场马拉松比赛中，跑的稳和跑的久其实最为关键，虽然比赛中允许更换电池，但同样要计入完赛时间，这将直接影响成绩，因而倒逼团队平衡续航与效率。

取得第三名成绩的机器人“行者二号”背后的开发团队卓益得相关负责人便告诉凤凰网科技，“我们的目标不仅是完成比赛拿奖。更希望展示仿生驱动的优势，特别是肌腱-绳驱动在机器人马拉松中的稳定性、轻盈的步态和高效的能耗管理。”

该团队在赛前进行了约一个月时间的备赛，团队进行了大量的长距离测试，模拟不同地形、环境条件，以优化机器人的步态控制和能量管理。“一个有趣的经历是，在早期测试阶段，我们发现机器人在跑步时，绳索驱动的反应略有滞后，导致步态不够流畅。于是，我们研究运动控制的队员和研究生物力学队员共同分析了人类在长跑时如何调节肌腱张力，最终在控制策略上借鉴了这一原理，成功提高了机器人步态的稳定性和流畅度。”该负责人告诉凤凰网科技。