20年科研转化落地！衔微医疗加速布局显微手术机器人与干眼治疗

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手术难度进一步放大，稍有偏差便可能导致血管破裂或药物误送，影响疗效甚至危及患者安全。

相比之下， 眼科手术机器人凭借其超高精度和稳定性 ，能够有效克服这些限制，成为满足临床需求的理想解决方案。

然而，林闯 博士 指出， 高精度与高稳定性只是眼科手术机器人的基础门槛，衔微医疗认为，还需要增加对于智能传感能力的关注。

对于手术机器人而言，眼科手术依然不是一件简单事。原因在于：

• 超细血管的复杂性： 视网膜血管直径极小（ 50-100 微米），且血管壁脆弱，操作需极高的稳定性和力反馈控制。

• 动态环境挑战： 眼球微小运动、患者呼吸或心跳引起的震动，增加了定位难度。

• 医生习惯的适配： 机器人系统需模拟医生双手操作的直觉性，同时提供超出人手的精度和稳定性。

如何利用智能传感技术 在手术过程中实时捕捉微小力反馈（如器械与组织接触时的微牛顿级力变化），并通过算法优化操作体验，帮助医生更精准地完成术中 复杂任务？

这成为了衔微医疗最关注的问题。

目前，衔微医疗在眼科手术机器人领域已建立技术领先优势。其机器人系统不仅在硬件设计上实现突破，还在智能传感与算法优化上形成核心竞争力。

据林闯 博士 介绍，公司在研的手术机器人产品的核心亮点主要在于主从双臂的精准控制、末端微米级 定位精度、 0 到 200 倍动作缩放算法技术、毫牛级微力反馈技术 和多适应症应用 。

• 主从控制算法： 通过运动缩放（如医生操作 100 毫米映射为机器人 1 毫米），实现超精细操控。

• 滤波算法： 实时消除人手抖动（ 100 微米级）对手术精度的干扰。

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