混沌期

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③ZJ机器人已下单

T机器人进展 及格局梳理：

T连续两天发布Optimus跳舞视频，高难度动作极强平衡，接近人的姿态。 同时Optimus可24/7无人看管走动和自行充电，迭代超预期。我们认为今年有望上调预期（原5k台），与“木头姐”表述呼应。且7月份和9月份都有较大催化。围绕“确定性”和“量产能力”锚定核心！

①执行器： 可批量交付的Tier1在中国，海外无实质进展。T对Tier1的要求延伸至灵巧手、轻量化等。有丝杠等核心部件供应支撑、旋转执行器和灵巧手电机、轻量化进度快的拓普集团；有望取线性执行器重大突破的震裕科技。关注另一Tier1三花智控

②丝杠： 杭州新剑（90%份额）和舍弗勒（8000NM一款）获身体关节丝杠批量订单，新剑链（五洲新春、金沃股份、赛摩智能）；有望Q3重大突破的震裕科技；可批量交付的北方机械；关注恒立液压

③减速器： 目前获批量订单的哈默纳科，独供不合理且配合度相对弱，Tier1需寻找能达到T技术、规模量产的厂商，精密加工能力、布局谐波减速器的隆盛科技；关注斯菱股份 双环传动

④灵巧手 ：T重点开发，边际变化大，趋势是微型行星滚柱丝杠+微型滚珠丝杠+微型无刷电机+减速箱/微型减速器。目前获微型无刷电机订单的拓普集团；获微型丝杠批量订单的杭州新剑（五洲新春）（滚柱及滚珠）；批量送样的震裕科技（滚柱及滚珠）、恒立液压（滚珠）；可规模量产的北方机械；关注三花智控（联合峰岹科技）

⑤传感器： 单向压力传感器先放量，已出货的安培龙。高壁垒、更重要的触觉传感器是主线，日盈电子、万通智控 ；关注申昊科技、汉威科技

⑥电机： 无框力矩电机需在电机结构设计、电磁线和磁路设计、材料配比、铁芯和绕线工艺方向突破。长城科技，关注隆盛科技、 震裕科技、万马股份

⑦轻量化： 核心方向是peek材料，首先应用于丝杠。关注中欣氟材 沃特股份 唯科科技；

⑧轴承： 柔性薄壁轴承、交叉滚子轴承、丝杠双向力轴承壁垒高，T指定NACHI（轴承和模具钢）、舍弗勒；与两家密切合作的五洲新春

⑨铲子股： 关注有边际变化的重点设备：恒而达（磨床） 集智股份（电机、丝杠动平衡机） 秦川机床（磨床） 浙海德曼（车&磨床）

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