见底信号

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运控负责人同行，人形这块大的技术路线已经陆续锁定，在手、高密度电机、轻量化等涉及到运控能力的部件上，T公司提出了更加明确的细节要求。

今天催化1：车展小鹏机器人刷屏

1、小鹏Iron机器人今日在上海车展亮相，展示出色的稳定行走能力。 Iron身高178cm，体重70kg，62个自由度，采用“谐波+行星+丝杠”方案。大脑搭载AI端到端大模型及自研图灵AI芯片，算力3000T。自动驾驶与硬件制造为机器人生态打下基础。目前已在小鹏广州工厂投入使用，参与P7+车型组件组装；计划2026年量产L3级别人形机器人。

2、小鹏机器人惊艳非偶然：

根据我们跟主要供应链公司的交流，此前产业普遍对于小鹏机器人评价较高， 小鹏具备丰富创新：

- 丝杠数量更多 ，在大丝杠及手部丝杠的基础上，要比T要多出20多根左右的的丝杠用量；

- 自主芯片及大模型研发 ，这是关键，我们此前有论述国内机器人需要有自己的大脑，不能走上此前机床的发展路径，即大脑受制于欧日供应商；

- 减速器有可能采用新型减速器 ，目前尚未定型；

- 灵巧手目前具备15个自由度， 当前阶段就开始重视对于 电子皮肤 的应用。

3、小鹏机器人进展回顾：

- 2020年12月，小鹏汽车收购四足机器人企业【多够机器人】，何小鹏、小鹏汽车、赵同阳（多够创始人）合资成立了【鹏行智能】正式布局机器人赛道

- 2023年， 鹏行智能被小鹏汽车收购，机器人业务全面整合进汽车核心业务

- 2023年10月，小鹏汽车旗下首款人形双足机器人PX5首次在“1024科技日”上亮相

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