14张机械动图，这次有点难，最后一个一般的工程师都不懂

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解析 ：输入为踏板轴（灰色）。输出为垂直轴。两个轴彼此垂直。所有旋转接头的轴线在公共点处相交，该机构将输入角振荡转换为输出连续旋转。当所有旋转接头的轴线在一个平面中时，该机构具有两个死位置。 输出惯量有助于机构克服死点。橙色重量保持踏板总是在其上部位置，不工作。黄色磁盘凸轮和弹簧滑块（绿色）不允许机构在其死点停止。

7、双踏板动力输出机构

解析 ：输入为两个同轴水平旋转轴的踏板（粉色和紫色）。输出为垂直轴。

该机构将输入角振荡转换为输出连续旋转，具有两个死位置。输出惯量有助于机构克服死点。黄色磁盘凸轮和弹簧滑块（绿色）不允许机构在其死点停止以便于启动。齿轮系统确保两个踏板的相反的旋转方向。

8、脚力洗衣机

解析 ：洗涤桶固定到橙色垂直轴，其速度由于两个皮带驱动器而增加。动图显示两种工作模式：

1）浴缸振动：红色限位器设置在其向前位置，以限制踏板的运动。

2）浴缸旋转：红色挡块设置在其向后位置（不限制踏板的运动）。

缺点：垂直尺寸大。

9、阳台的可移动屋檐

解析 ：转动棕色可拆卸曲柄，通过蜗杆驱动器滚动或展开屋顶，从而露出或覆盖阳台。重力保持屋顶张力。黄色条和两个绿色条之间没有相对运动。它们之间的旋转接头仅用于容易装配。

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