谷歌无人车宣布退役：只留下了这份珍贵的设计资料

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▲ “萤火虫”的主要设计者YooJung Ahn

最后，我们选择了以下方案：双人座、不配方向盘及制动和油门踏板，发动机罩下放置车载计算机处理行驶过程中产生的所有计算要求。当便利贴模型变成一辆真正的汽车时，大家注意到了她的豆荚状外观，便称之为“考拉车”（koala car）或“橡皮糖车”（gumdrop），而Google自动驾驶汽车团队亲切地称之为“萤火虫”（Firefly）。

▲ “萤火虫”是在加州设计并在密歇根州手工打造，它帮助我们了解了如何从零开始制造完全自动驾驶汽车

从一开始，“萤火虫”就只是作为一个试验与学习的平台而非面向大批量生产设计制造的。通过从零开始设计制造一辆真正的自动驾驶汽车，我们能够解决一些最早的自动驾驶谜题：

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