正文
机器人一般会和解决方案打包，预计成本在10万人民币以内，单人形机器人本体的成本可能在5万人民币甚至更低
。
能够与某些工厂中人工1-2年的工资达到相近水平，从而可以对人工实现替代。
9、目前宇树机器狗销量在万台的量级，机器人接近起量，整体的供应链是在相对封闭的状态，后面如果按照预测可能会有数万台的销量，在供应链角度上的考虑：
目前宇树的很多核心零部件（关节电机、精密驱动器等）都是自研的，供应链后面肯定会尝试寻找性价比更高的方案，比如到10万台的量级，和第三方供应商做协同合作反倒会把成本降得更低。宇树的产品是分层的，在相对低端的产品上很多是自产，在高端的产品上用了很多外国供应商的产品。工业级的产品中一些传感器、部件等会用第三方的，消费级产品成本比较敏感，尽可能自己研发生产。
10、宇树下一步的发展路线图：
首先是本体，还是会持续投入，宇树一直坚信要把软件做好一定要亲自理解硬件本质。
此外，宇树会花更多时间、精力、人才去做AI算法、功能控制、特别是AGI，会有比较大的接触。
11、灵巧手进展：
原来宇树有3指灵巧手，预计过段时间会发布5指灵巧手，目前看来是市场上5指多自由度灵巧手中性价比最高的。
12、宇树的优势和壁垒：
优势不是固定的，机器人市场竞争非常激烈，友商也积极地做产品开发，宇树在自研的硬件、AI算法、品牌建设、销售渠道、专利、市占率等多维度有一定的先发优势。
1、金属
（1）【轻量化材料（铝、镁、碳纤维）】机器人骨架，百舸争流逐浪高。
对于人形机器人而言，轻量化的收益远大于汽车。常见的三种汽车轻量化材料铝、镁、碳纤维复合材料中，碳纤维复合材料价格高昂，不利于人形机器人整体降本。与铝相比，镁具备更小的密度，更优秀的减震和散热性能，我们认为其是人形机器人轻量化的重要备选方案。我们预计2030年人形机器人带来新增轻量化材料需求12.5万吨，对于铝/镁/碳纤维的需求弹性分别为0.2%/12.5%/92.6%。
（2）【稀土磁材】伺服电机关键原材料，人形机器人成为新增长极。
伺服电机占到工业机器人成本的22%，是机器人重要组成部分，而人形机器人需要精准控制和大扭矩，因此对磁材性能提出了高要求，需要稀土永磁材料才能满足。中性预期下，假设特斯拉人形机器人2024/2025/2026/2030年分别生产5/25/50/500万台，则特斯拉人形机器人2030年将带来2万吨高性能钕铁硼磁材毛坯需求增量，6747吨镨钕氧化物需求增量，分别占2022年钕铁硼/镨钕氧化物总需求的7.1%/7.2%。除了需求量的拉动之外，若考虑磁材公司以磁组件形式进行供应，则单机价值量或将远超新能源车。
（3）【精密切割丝】谐波减速器加工耗材，有望受益于人形机器人放量。
减速器占到工业机器人成本的32%，是机器人重要组成部分，主要分为谐波减速器和RV减速器。其中谐波减速器的钢轮内齿需要通过慢走丝工艺进行加工，博威合金旗下贝肯霍夫公司在慢走丝用电极丝材料行业表现卓越。预计2030年人形机器人带来精密切割丝新增需求3.5万吨。
【投资建议】：
基于人形机器人放量对上游材料端潜在的需求拉动。我们重点推荐：金力永磁，正海磁材，宝武镁业，博威合金。建议关注：磁材相关标的中科三环，宁波韵升，大地熊，英洛华，中科磁业；铝加工标的南山铝业，镁加工标的星源卓镁等。
风险提示：人形机器人技术发展不及预期
2、汽车：
机器人0-1的变化，板块会从主题投资转向成长投资，关注特斯拉产业链，建议关注华为和英伟达产业链。
2025年1月30日，特斯拉召开2024Q4业绩会，更新Optimus最新进展。Optimus Version 2将于26年推出，产量有望指数级增长。
#量产节奏：首条产线产能1千台/月、26H2对外交付Optimus Version2。
1）出货预期：25年内部计划生产1万台Optimus，年底前或许完成不了，但至少可以生产数千台，并且能够完成有用任务。Optimus生产规模将指数级增长。
2）爬坡节奏：目前正在设计的产线产能1千台/月，下一条1万台/月，再下一条10万台/月。产能爬坡需要时间。
