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基于Arduino的四个DIY：PID测距控制/LED亮度调节/马达控制…

机器人网 · 公众号 · 机器人 · 2017-08-06 16:47

正文

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除了拿Arduino实现简单的IO口控制外，还想加入更多的元素，这次计划加入一个PID控制算法来实现位置跟随运动，以求追求更加高大上的应用体验。附件内容讲述了如何使用Arduino和夏普红外传感器来检测距离。并就PID的基本理论进行阐述。以及将以电机的控制电压量变化演示如何实现PID反馈闭环控制。 (全文请戳左下角“阅读原文”）

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