苹果无人车正式上路，这一次苹果没有颠覆行业，而是被同行抻着跑

虎嗅APP · 公众号 · 科技媒体 · 2017-04-28 16:18

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暴露的元部件也给了外界观察苹果自动驾驶传感器方案的机会。最为显目的是顶在车顶的 Velodyne 64 线激光雷达，车头处外挂了毫米波雷达和摄像头模块，两边的前车轮上方不出意外是一个大广角摄像头，车尾同样外挂了摄像头和雷达。

总得来说，苹果目前在测试的自动驾驶车型，和其他厂商正在测试的自动驾驶方案没有太多不同，也是主要通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头这三种传感器来感知周围环境，在车内处理计算后做出驾驶决策。

当然自动驾驶最为关键的部分其实并不是感知，而是最后的决策，仅仅通过这一两张照片是不能体现出苹果自动驾驶车在驾驶决策上的实力。但单从照片来看，在传感器的选择上，苹果还略显保守。不像目前某些厂商已经逐渐降低了对 64 线激光雷达的依赖，将更多的感知工作交给摄像头和毫米波雷达。

初步阶段的测试，意在积累更多数据

这辆被抓拍的苹果无人车，离最终确定的无人驾驶方案还有多远呢？其实这仅仅是个初步的路试。

从最终方案落地的可行性上看，即便是商用车型，也要权衡成本。以现在苹果改装的这一辆雷克萨斯作为标准，最终方案要以这样传感器组合落地，光是传感器成本在短期内可能就要几十万人民币。越多的传感器会收回越多的环境数据，数据越大对于车载电脑运算能力的要求就越高。苹果仍需要大量的路试去调整传感器方案，最终的目的是要用最简便的传感器搭配、最简单的计算流程去给出最准确的驾驶决策。