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【泡泡图灵智库】无需位姿先验的神经辐射场优化方法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】共面点线的高效光束法平差 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】自监督学习自主室内导航Lidar点云语义分割 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】使用物体位姿估计的无目标多相机激光雷达外参标定 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】LIRO：紧耦合激光雷达-惯性-测距里程计 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】异步多视图SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】动态环境中的实时语义RGB-D SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡点云时空】DETR3D:一种基于DETR的3维物体检测算法 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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XREAL招聘：SLAM算法工程师/实习生 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】基于对象级空间布局和语义一致性的回环检测 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】用于视觉导航的可渲染神经辐射地图 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡图灵智库】CVTNet：一个用于LiDAR数据地点识别的跨视图Transformer网络 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 1 年前 · |
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【泡泡一分钟】基于距离图像的自主车辆激光雷达定位 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡一分钟】粒子跟踪的核三维动态占用栅格建图 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡一分钟】EGO-Planner：基于梯度的无ESDF的四旋翼无人机局部规划器 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡一分钟】PointMoSeg ：基于稀疏张量的端到端自动驾驶3D Liadr移动障碍物分割 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡图灵智库】蒸馏描述符的高效多机器人SLAM 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡点云时空】希尔伯特地图：使用随机梯度下降的一种可扩展、连续性地图构建 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡一分钟】BADGER地下机器人建模、步态序列设计与控制体系结构 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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【泡泡一分钟】基于递归生成模型的机器人路径规划的高效启发式生成 泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2 年前 · |
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