正文
的。遇到
突然Cut In的电动车
，极越也会
主动减速
做防御性的避让
。
我们在测试时，发现了极越比较有意思的一个设定，在开始ASD后，极越的限速设定值会超出当前路段限速的10%，也就是交规合法下的最大值，尽可能地
提高通行效率
，这点还是不错的。
当面对路口掉头的车辆，逆行行人，极越应对的还是比较从容的，
轻微减速
打方向进行避让，并
没有非常急的刹车
。
当来到
酒仙桥
这段双向单车道路段时，可能是因为
路面状况过于复杂
，这里
系统退出了ASD
，我们只能
手动
通过
。同样在上一个版本PPA中，这里也是不支持智驾的。
来到
东四环辅路
，正值
上班高峰
，右侧有非常多的摩托车和电动自行车，也会有
不少越线动作
。但极越并
没有受到太大影响
，
轻微调整方向盘
做出避让，整体表现还是
很
稳健
的
。
当
前方有车辆Cut
I
n
时，系统语音和屏幕也会
快速做出
提示
“小心前车注意刹车避让”。
在进入路口前，左侧不
断有车辆汇入前方车道，右侧也有快速窜行的非机动车，正前方是没有车的，但极越
迟迟不敢走
。这里我们判断可能是因为这个路口是一个
合流路口
，同时ASD并没有做出更为合适的线路规划，因此只能
缓慢通行
。
在通过
视线遮挡
的转弯
时，极越的
速度保持
的还是不错的
，能保持20公里每小时左右完成右转。
当来到桥下的一个
特殊十字路口
时准备
左转
时，极越
突然停了下来
，语音提示说
识别不到红绿灯
，要求
立即控制方向
盘
。这里的路口属于桥下的单向车道辅路，
并没有红绿灯，但
可能
系统扫描到了右侧道路上的信号灯
，认为这里需要判断红绿灯才能通行，所以就退出了ASD。
在这段辅路中，右侧停着的很多车都有些越线，而极越并没有受到太大影响，稍稍
向左偏移
继续行驶，当遇到
逆行的电动自行车
，也
小幅度调整做出
避让与减速
，并没有影响车辆整体的通行效率，给你感觉就是开的很稳。
那在我们测试时的版本中，当线路需要
拐入右转专用道
时，系统会
自动退出ADS
，要求驾驶员
手
动接管
。
当来到
霄云路
时，我们遇到了
交
通事故
，两辆车直接横在了马路中间。这是我们
第一次智驾测试遇到交通事故
，那目前极越的ASD还是无法自己处理，我们
手动接管
完成绕行。
在这个路口，我们在进行
左转
时，由于前方道路有车辆正在掉头，我们在路口停车等待，在我们起步的时候，左侧又来了一辆自行车，极越先是
减速避让
了一下，看左边的自行车没有再动，就继续
加速启动
。这里其实跟我们之前看到别家智驾不太一样，遇到随时可能Cut
I
n的车辆都会走停走停，极越则是
先刹停
然后
缓慢向前挪动
，看对方没有继续行驶的意图后，马上起步通过。
更接近人类驾驶员
，在道路上和其他人博弈时的思路。
来到
大山子
路口，当极越距离路口信号灯较远时，起步还是有些慢的。在通过路口时，规划出了一个较大弧度的转弯路径，当右侧有车辆占据了规划路线后，也会调整方向进行避让，并没有影响通行的速度。其实从这里就能看出极越在面对一些
