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上这则用户使用ActiveTrack的自动环绕功能的视频，其中的目标包含了各种姿势的形变，包括站起、蹲下、趴下，在水面的遮挡干扰，光线的强弱变化等等干扰因素下，ActiveTrack仍然顺利完成了跟踪任务。
精准降落
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与其他
大疆无人机
产品一样，Mavic Pro在与地面端失去联系或低电量情况下将自动返航，并加入全新的“精准降落”功能：两台下视相机会在每次起飞时拍摄一组照片，在返航着落过程中通过对下视观测和起飞记录照片的匹配来实现厘米级别的精准降落。
Mavic Pro精准降落是用到了SLAM中的回环检测技术，飞行过程中会记录视觉传感器看到的图像信息，并且根据这些信息来进行精准降落。也就是说，它降落的时候，一直在和当时起飞的时候所看到的图像进行对比，并且持续调整自己的方向。并且最近Mavic Pro的升级更新，据说增加了识别地面是否平整，以及地面是否是水面的功能，从而很大程度提高了降落的安全性。可以看出大疆对用户体验的重视以及对产品精益求精的追求。
“史上最智能无人机”背后是大疆的成功转型
Mavic Pro发布之时，大疆用了“史上最智能无人机”来概括这些新增功能，而关于更多的细节部分则甚少提及。因此，也很少人注意到，这些功能背后是大疆早已默默地从一家“飞行相机”企业成功转型为机器人企业。
其实早在今年3月，大疆创始人汪滔曾以“欢迎来到计算机视觉时代”一语点出了Phantom 4的核心所在，同时，大疆默默把自己的描述从以前的”Flying Camera” 变为了”Flying Robot”。Phantom 4面世所带来的意义，即"机器视觉时代”的到来，以往几十年全世界人对于计算机视觉的期待仅仅停留在论文和实验室以及有限的工业场景中，而现在，计算机视觉以一种更好玩、更动感、更直接的表现形式回来了，让大众消费者都能感受到它带来的便利。而这一切，都源自大疆过去两年中在计算机视觉上所做的准备。
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图片来自大疆官网
计算机视觉的结果要转化为辅助控制做决策的过程中，要能结合各个模块传感器做出实际可用的应用，要涉及到相机、云台、IMU惯导模块、气压计、GPS、超声波、前视双目、下视双目以及视觉里程计等非常多和复杂的模块。成熟的SDK架构也贡献很大，大疆的无人机和飞控都有一套非常规整的SDK（软件开发套件）提供API给第三方开发者使用。
大疆还主办各类飞行器及机器人比赛，从与福特汽车合作的SDK开发者大赛，任务是依靠目标识别进行无人机的移动汽车平台降落，到堪称最炫酷机器人比赛的全国大学生RoboMasters中的敌方机器人识别和自动瞄准，各个比赛中的视觉功能所占比例也是重中之重，而底层完善的SDK支持都是开发者效率的保障。
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Robomasters中机器人正在利用计算机视觉技术对面板上的图案进行识别并选择正确的图案攻击
大疆筹办这类比赛一方面是对社会人才培养的回馈和贡献，另一方面更多也是为了人才储备，因为赢得比赛往往意味着赢得一张去大疆工作的Offer，为大疆源源不断地输送计算机视觉和控制类的顶尖人才。
另外，虽然大疆在业内一向很低调，不过在各大学术会议中则是积极者。CVPR是计算机视觉领域中最顶级的会议，在今年6月末开启的CVPR 2016上，大疆作为重要赞助商出现在了CVPR的会场，其参展的展位就在Apple、Intel、Microsoft和Google中间，而且还对与会的研究人员们做了演讲。
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可以说，就在其他无人机企业还在寻找哪个方向才是正道时，大疆早就明确要走哪条路并且知道要干什么。今年大量小型无人机出现在市面上，很大原因是大家以为大疆不会做小型无人机，而Mavic Pro出来后，他们又将面临曾经跟精灵系列正面竞争的相似局面。而对于大疆来说，做大无人机还是小无人机，或是说做航拍无人机还是自拍无人机，这些并不是最重要的，只要掌握了最核心的技术，做什么样的无人机只是一个选择而已。
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还记得2015年11月大疆与美剧神盾局特工主演汪可盈合作拍摄的Phantom X概念视频吗？里面汪可盈用优美的太极动作来控制无人机在空中作画。如今也不过一年时间，当时觉着天方夜谭的场景，现在再看看Mavic Pro是不是觉得很近了呢？
