菲亚特-克莱斯勒在CES上发布的自动驾驶电动概念车
“渐进派”利用汽车行业组织SAE International制定的五级标准，来描述向全自动驾驶汽车的过渡。许多汽车厂商已经在引入驾驶辅助功能，比如高级巡航控制和车道保持功能（SAE 1级和2级）。下一步是半自动化系统（3级和4级），最后则是全自动化系统（5级）。
但其他公司，包括Uber和Waymo（谷歌自动驾驶汽车部门剥离出来后成立的公司）（
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谷歌为什么成立自动驾驶汽车公司Waymo？
）认为，渐进式方法是错误的。他们希望从一开始，就直接研发全自动驾驶汽车。他们声称，半自动化存在安全隐患，因为从人类控制向软件控制的过渡，正是导致安全问题的主要因素。
3级和4级自动化是指，汽车能够应对普通状况，遇到突发情况，车载软件能够把控制权交还给司机。但这里可能存在几个很严重的问题。一是在车辆把控制权交还给司机的几秒钟前，由于司机已然习惯了自动驾驶，因此很有可能来不及做出反应。如果此时需要立刻采取行动，司机很可能反应不及。而如果司机一路都是自己驾驶，他的注意力会更加集中，很可能就不会出现这样的问题。
多年来，航空界对这个问题心知肚明：飞机从自动驾驶转成手动控制后的几秒钟，通常是最危险的，因为飞行员此时还没有完全做好接管飞机的准备，而且如果飞行员大多数时候都依靠自动驾驶来操纵飞机，他们的驾驶技能就会退步。（
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是福还是祸，自动化技术究竟给我们带来了什么？
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因此，全自动化汽车的拥护者声称，我们需要彻底取代人类司机，以获得自动化的好处。
