港大孵化硬科技公司获数千万融资，全球首款空间记忆模组提供机器人空间感知与记忆能力｜新势力观察

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“ 留形科技 ” ）近日完成数千万元Pre-A轮融资，本轮投资方包括弘毅投资等，资金将主要用于核心零部件定制生产、产品规模化交付及市场拓展。此前，公司曾获得真格基金种子轮投资，以及君盛投资的天使轮投资。

“ 留形科技 ” 成立于2022年，聚焦智能三维感知和重建算法及产品开发应用，以赋予机器人、无人机等具身智能设备精准的空间感知、智能记忆及主动交互能力。其创始团队孵化于香港大学MaRS实验室，MaRS实验室专注于无人机设计、导航和控制，以及基于激光雷达的同步定位与地图构建（SLAM）技术；香港大学MaRS LAB负责人张富教授担任公司技术战略顾问，曾为大疆创新顾问科学家及Livox激光雷达负责人之一。

近年来，随着人工智能与机器学习技术的深度融合，三维感知重建设备的精度与效率实现显著提升。部分搭载高性能并行计算能力的商业软件，能对海量图像、点云等数据进行高效处理，短时间内完成室外场景与物体的三维重建，在多领域展现应用价值。

比如在文化遗产保护领域，通过对古建筑、文物等进行高精度数字化复刻，不仅实现了对珍贵遗产的永久保存，也为虚拟展示和大众传播提供了新途径；这一技术同样在抢险救灾的场景中展现出巨大价值，采集的三维数据不仅能精准还原火场结构、追溯起火点，还可辅助燃烧模式分析与建筑安全评估，为提升灾后响应与防护能力提供有力支持。

产品在抢险救灾中的应用（图源/企业）

在机器人领域，空间感知与空间记忆能力尤为关键。当机器人处于复杂室内外环境时，不仅需要实时、精准地感知障碍物、狭窄通道及可通行区域，还需具备对空间位置的长期记忆与识别能力，以保障长时间稳定的自主导航与路径规划。

然而，目前主流的导航定位方案仍存在明显痛点：传统GPS信号无法在室内环境中稳定接收；UWB、蓝牙等室内定位技术需提前布设基础设施，部署过程复杂且成本高昂；而现有视觉与激光雷达方案泛化性弱，难以应对多变复杂环境，导致机器人在导航过程中频繁出现感知误差、定位失准甚至作业停滞。

与此同时，由于现有导航方案的硬件标定极为繁复，每次更换环境或硬件设备，都需专业人员花费大量时间进行复杂的参数校准；开发过程更是耗时耗力，不仅需要处理海量的图像与点云数据，还需针对不同场景反复优化算法，极大拉长项目开发周期，增加落地应用成本。

为解决上述痛点， “ 留形科技 ” 基于自研的全固态、多传感器深度融合架构与MindSLAM™高性能算法，推出了全球首款兼具空间感知与空间记忆功能的模组产品——留形Odin1。

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