机器人半马各种“名场面”，宇树回应摔倒

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还出现续航不足、方向偏离、“踉踉跄跄”、倒退着走等问题。

除了续航告急，长时间的行走还会造成机器人关节的过热，需要人类队友及时为其喷射冷却液，也是在测试一种平时实验室中少见的场景。但参赛团队普遍认为，这是对人形机器人在复杂环境中运动控制、续航能力、算法稳定性的系统性检验。

最终还是有不少“选手”成功完赛，最终共有六支队伍完赛。深圳优必选与北京人形机器人创新中心联合研发的 “天工 Ultra” 以 2 小时 40 分 42 秒的成绩夺冠，小顽童队（机器人：松延动力N2）、上海卓益得 “行者二号” 分获亚季军。第四名旋风小子队（机器人：松延动力N2），第五名EAI队（机器人：卓益得X02），第六名为半醒机器人队（机器人：精灵）。

此外，天工队获得了最佳耐力奖，行者二号队、城市之间科技队（机器人：宇树G1）、钢宝队（机器人：幻幻机器人）获得最佳人气奖，行者二号队、城市之间科技队、钢宝队获最佳形态创新奖，行者二号队、城市之间科技队、亦马当先队（机器人：加速进化T1）获得最佳步态奖。

天工机器人其实已经是个跑步“老手”，此前就已经多次进行了长距离奔跑测试。 但即便是人气最高、持续领跑的天工也在行进 15 公里左右摔倒，团队立马上前替换了候补选手。

值得一提的是，不同于常见的遥控手柄的控制方式，“天工Ultra”此次使用了无线领航技术完成跟随导航和长程路径规划，依托于自身搭载的运控算法和多模态传感器，结合超宽带无线技术，引导机器人进行目标跟踪，计算自身位置，自主实时调整奔跑方向和速度，完成从起点到达目标点的奔跑。比赛过程中，“天工Ultra”还使用了电池快换技术，实现长时间作业的续航能力。 ‍

但是在网上最“红”的还是亚军——“小个子”松延动力N2。这款机器人于上个月刚刚发布，身高1.2米，重约29公斤。发布之时就因其连续后空翻的动态能力以及3.99万元的起售价而引发关注，这次比赛网友们普遍认为它的重心更低，稳定性更好，跑姿最好看，而且独立完成度较高（较少工程师陪跑和贴身保护）。 ‍

季军行者二号来自中豫具身智能实验室和上海卓益得机器人有限公司，身高1.7米，采用肌腱绳驱仿生轻量化设计，体重仅约28公斤，具备高续航和高效能等特点，可以实现6小时动态续航，也是本次赛事中唯一一名全程没有换电池和更换机器人的选手。

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