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大部分厂商量产数量在1000台左右，全球有两万台左右的出货量。这种出货量市场还是能勉强消化，工厂小规模应用、商业接待、教育娱乐等等场景能够支撑万级市场。但是按照特斯拉的计划，26年相对25年翻十倍，开始大规模量产，上述的应用场景就不足以支撑，需要工业和C端的大规模应用。
25年量产的机型，大部分在24年都发布了原型机，不到一年的时间，技术变化不会太多，所有看24年原型机可以推测近1-2年的商业化场景。
商业化能力的强弱决定着厂商能否从小批量过渡到万级量产，这场商业化马拉松远比人形机器人半马残酷的多，明星企业，行业老兵，初创企业，跨界大厂面对商业化马拉松产品侧重和公司策略都有不同，但目的只有一个，活到大规模量产的那天。
明星有各自的销路
如果要从国外和国内各选一个人形机器人明星企业，国外肯定是特斯拉，国内大概率是宇树。特斯拉作为这一轮人形机器人热潮的引领者，是所有企业的量产参照，也是技术方案的重要参考。国内产业链也跟随特斯拉的产品发布节奏不断进行炒作，随着量产时间敲定在25年，硬件的产业链方向也开始收敛，电机、减速器、丝杠、传感器等等都按照特斯拉的远期量级定价。
马斯克宏伟的千万级应用我们暂时不做讨论，仅从已经公开宣布的量产目标来看，25年的5000台和26年的50000台商业消化的难度到底多大。Optimus的目标是超大规模的商业应用，所以从硬件方案上，选择的基本是当前阶段的性价比最高方案（量产价格控制在万美元），首先落地的场景也是难度相对较低的工业场景。
可以明确的是Optimus的商业化第一步是在特斯拉工厂工作，24年5月的视频展示了Optimus在电池产线完成搬运、分拣、安装等动作，这还是应用的11自由度的灵巧手方案，从24年11月的视频中，Optimus的灵巧手已经实现了22个自由度，整体工作能力有了更大的提升。按照马斯克的目标，量产的Optimus最起码在特斯拉工厂中的应用已经能够实现相对人工的降本，那以特斯拉汽车工厂的体量，消化千级数量的人形机器人是完全没有问题的，26年对外售卖的万级数量，由工业端客户来消化也是完全可能的，毕竟马斯克目前的重心还是在Optimus的工业端应用。
国内的明星企业宇树的商业化路径和特斯拉非常不同，宇树作为机器狗的全球龙头，入局人形机器人的时间很晚，王兴兴在采访中也提到，2023年才下定决定要做人形机器人，仅仅用了半年的时间就完成了从四足机器人到人形机器人的研发，2024年5月宇树AI人形机器人G1发布，价格9.9万。
宇树机器狗的商业化可以说是目前人形机器人板块的一个标杆，2017年，推出Laikago，作为首款电驱机器狗，直接拿下了高校和企业的订单。2019年推出机器狗Aliengo，以40万的售价斩获了几百台的订单。20年推出行业级机器狗A1，售价不到 10 万元。21年进军C端市场Go1定价1.6万元，在这之后宇树B端C端并重的商业化道路，C端继续极致低价战略，23年7月推出机器狗Go2，9997元再次刷新了行业最低价，B端技术能力显著提升，工业巡检，特种作业能力显著强于行业，22年B1售价200万元，23年B2售价40万元。
至此宇树的机器狗布局全面且下沉，23年宇树的机器狗出货量占到全球70%，销售额占到全球40%，宇树机器狗的商业化道路可以说是全球的一个范本，与此同时的波士顿动力三次易主，机器狗Spot售价7.45万美元，商业化走的并不顺。
从C端的需求来看，虽然上万元的机器狗产品技术水平还有提升空间，但是已经是能够负担的价格，国内蔚蓝智能也走的专注娱乐教育市场的路线，推出的BabyAlpha系列机器狗主打娱乐陪伴，目前京东售价低至5269元。专注C端市场硬件要求相对较低，娱乐陪伴功能的可开发性也比较大，这是一条切实可行的商业路线。
