快讯|全球首个人形机器人智能化分级新团标发布；小鹏汽车计划明年推出第五代人形机器人；哈工大纯线性驱动...

鱼类依靠侧线系统感知水流变化，在暗流涌动的水下灵活导航、躲避障碍。中国科学院自动化研究所智能机器人系统研究团队创新研发了基于自主视觉的仿生侧线传感器FlowSight，赋予水下机器人精准的“水流感知智慧”，为复杂水域的自主导航与环境监测任务开辟了新路径。据介绍，FlowSight仿生侧线传感器利用一根仿鱼侧线神经丘的柔性硅胶触须进行水流传感。当水流冲击触须时，其形变信息被内置高清摄像头实时捕捉为图像序列，并利用深度学习模型从图像中解析水流速度与方向，实现了单点、无辅助设备的水流高效矢量感知。水流速度测量相对误差为3.05%，水流方向测量相对误差为0.98%。同时，研究团队将FlowSight传感器集成于仿生水下机器人RoboDact上，并成功实现基于水流感知的闭环运动控制实验。RoboDact可像真实鱼类一样逆流巡游、动态调姿，为水下勘探与生态监测提供了全新方案。

AI拧紧机器人厂商「顶配机器人」近日完成数千万元种子轮融资，由梅花创投独家投资。本轮融资将主要用于技术迭代、产品系列完善及渠道市场拓展。「顶配机器人」总部位于深圳光明区，聚焦工业制造中螺丝拧紧这一通用工艺环节，自主研发四六轴拧紧专用机器人、智能拧紧工具及拧紧机器人工作站，产品已批量导入比亚迪、科沃斯、欣旺达等行业头部客户。「顶配机器人」创始人白锋锋表示，当前环境下，新能源汽车、智能家电等产品的制造呈现鲜明特点：整体迭代周期缩短，同时对组装拧紧环节的可靠性要求相较传统家电显著提高。这对拧紧的稳定性、机器人的柔性生产与工艺数据化需求也提出了更高的要求。因此，基于机器人作为结构主体及PCBase控制的拧紧机器人+智能拧紧工具方案成为最优方案。