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博后招募 | 北京大学信息技术高等研究院MAII Lab招收机器学习/具身智能博士后

PaperWeekly  · 公众号  · 科研  · 2025-06-03 13:45

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多智能体与工业智能实验室 (Multi-Agent & Industrial Intelligence Lab, MAII Lab)由北京大学人工智能研究院兼职研究员、光华管理学院博士生导师彭一杰教授主持创建,聚焦 前沿人工智能理论 复杂系统智能决策 产业数字化转型 的交叉研究。实验室在ICLR、IEEE TAC、Operations Research等人工智能、自动化控制和运筹学国际顶级会议及期刊发表多项重要研究成果,学术影响力位居全球前列。


依托北京大学多学科协同优势,实验室构建了 "理论-算法-产业"三位一体 的研究体系:

1. 基础理论创新: 围绕多智能体协同决策、具身智能与机器人自主学习等方向,开展多模态感知、分布式优化与自适应控制的理论研究,探索新一代智能体交互与演化机制;

2. 平台建设: 打造全球领先的智能体仿真平台,支持工业级多智能体协同训练与实时决策优化,涵盖机器人集群控制、虚实融合智能系统等核心场景;

3. 产业赋能: 与大众一汽、广州工控集团等世界500强企业共建联合实验室,技术落地涵盖智能制造、智慧城市、应急救援等国家战略领域。


实验室现拥有国家杰出青年科学基金等项目支持,致力于成为国际领先的智能决策研究高地与产业变革引擎。

岗位职责

1. 智能算法与具身智能研究:

  • 开展机器学习(深度学习、强化学习等)在机器人及具身智能中的创新研究,重点探索解决开放环境中的实时自主决策(如路径规划、任务调度)、多模态感知(视觉/语言/触觉)与场景理解技术;

  • 研究大模型与跨模态融合方法,支撑多智能体协作与具身系统的语义推理与交互能力,提升机器人对开放场景的泛化能力(如零样本操作、多模态指令推理等)。

2. 机器人学习与自适应交互: 开发基于在线学习、模仿学习等技术的机器人动态决策框架,优化复杂环境下的交互策略(如人机协作、多任务适应),依托实验室机械臂/移动机器人平台进行算法验证。







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