孙宇教授解读：美国国家机器人计划2.0——无处不在的协作机器人

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2.与其它机器人分享学习成果，

3.共享传感器信息 — 从其它机器人的或者环境的传感器得来的。

4. 共享规划

该计划还鼓励发展重视这一方向的教育课程，以及学校与行业和政府机构的合作。

为了更好地说明，这里举个例子。如果你现在在工作，环顾一下四周。现在想一想如果一半的同事决定辞去他们的工作，追求他们成为艺术家的梦想，而很多机器人被雇用来与你合作，你的工作会发生什么变化？你将需要不仅与人，而且与机器人协调。这对你来说并不陌生，因为你以前使用过电脑和某些类型的机器。机器人是计算机和机器的集成。通过一段时间，你会学会如何应付这些机器人，当机器人手臂砸向你的头部时，你会学会躲闪。如果机器人很聪明，你很快学会和机器人共处，你会很高兴与它们合作。如果它们真的很蠢，你可能会完全忽视它们，把它们凉到一边， 试图自己完成所有的工作 。

在与人类同事的一起工作时，智能机器人不仅应该了解它应该做什么，而且还应该了解 同事正在做什么。它应该有宏观大局感，什么正在进行中，谁在做什么，谁需要帮助，以及如何去帮助。机器人不仅需要对任务有深刻的理解，和知道同事们现在在做什么，想什么，还应该可以预测他们接下来会做什么，想什么。

当有多个机器人和人类工作者时，事情变得更加有趣。机器人之间会有通信。它们可以非常有效地共享数据，感知信息和学习结果。它们可以共同计划和协调行动。无处不在的多个协作机器人会比单个协作机器人更容易理解事物情况和人类行为，因为不在的多个协作机器人有更好更全面的感知，并可以放大它们的力量。

对于不同工作场所 。机器人们应该像人类一样能够快速适应新的环境，而无需任何特殊的编程。机器人的软件和硬件应允许它们承担各种任务，与不同的人合作，并在不同的环境和条件下生存。

不难想象，无处不在的协作机器人的出现将触发更多人类的积极的和恐惧的感觉。与机器人共存将提出新的伦理和法律问题。我们需要预测和理解新的人类 - 机器人社会的复杂性。在发展技术的同时，我们应该引导机器人技术增加每个人的财富，提高每个人的生活质量，防止社会不平等。

｜ 一些重要的技术问题

为了实现这一目标，该计划列出了一些重要的技术问题，应该加以解决：

• 协作问题

协调和协调所有代理(agent)：人类和机器人。

多个机器人应该可以分布式方式感知，学习，计划和行动。

机器人可以学习自己的经验，其它机器人的经验，和人类的和互联网获得的知识。

机器人应该分享它们的知识和学习成果。

• 交流问题

人机沟通应该是顺利和有效的，不需要人类太多的学习就可以掌握如何同机器人交流。

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