正文
（2）深圳工业展开幕，灵巧手等环节值得关注。3月26日-3月29日，ITES深圳工业展召开，厂商展出最新灵巧手。我们关注到产业趋势有以下几点变化：①自由度增加，丝杠用量增加；②触觉传感器依然为价值量大且通胀的环节；③价格段更加多元，应用场景更丰富，灵巧手有望加速放量。
（3）智元举办首届供应商大会。3月26日，智元机器人首届供应商大会在上海成功举办，智元与众多供应商伙伴一同，以“智领未来·共创共赢”为主题，探讨产品共创、效率共提、质量共建、成本共优等协同合作创新发展的新机遇。
（4）华辰装备与福立旺签约100台新产品销售合同。3月25日晚，华辰装备公众号发布文章称，华辰装备与福立旺精密机电（中国）股份有限公司达成重要合作，双方一次性签约100台华辰新产品销售合同。华辰装备将在未来一年内向福立旺提供精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床产品共计100台，主要用于螺母螺纹中径小于10mm的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工，并为其行星滚柱丝杠、滚珠丝杠等核心零部件产品的生产制造提供专用的高精度高效率磨削解决方案。
我们的观点：
本周深圳工业展开幕，我们关注到灵巧手产品灵活度持续提升，价格区间和应用场景更加丰富，未来有望加速放量；而从结构来看，丝杠用量有所增加，触觉传感器仍然占据较高价值量，相关标的值得关注。另外，本周丝杠设备公司关注度提升，华辰百台磨床合同落地形成明确催化，从产业趋势来说，人形机器人逐步走向商用量产，丝杠厂商积极扩充产能，基于降本提效等诉求，国产设备厂商有望显著受益。
（1）国内宏观经济波动的风险：
机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。
（2）海外市场波动的风险：
中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下游扩产不及预期的风险：
若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
证券研究报告名称：《周观点：市场对工程机械存在认知差，人形机器人关注灵巧手产业链和丝杠》
对外发布时间：2025年3月30日
报告发布机构：中信建投证券股份有限公司
本报告分析师：
吕娟 SAC 编号:S1440519080001
SFC 编号:BOU764
许光坦 SAC 编号:S1440523060002
李长鸿
SAC 编号:S1440523070001
陈宣霖
SAC 编号:S1440524070007
籍星博
S
AC 编
号:S1440524070001
赵宇达
SAC 编号:S1440524080003
研究助理：吴雨瑄
08
重点推荐顺周期低估值，人形机器人关注T进展和巨头入局
人形机器人：特斯拉产业链关注度提升，腾讯、英伟达等巨头入局有望进一步加速行业发展。本周特斯拉进一步明确2025-2026年Optimus量产预期，与产业链进展节奏相匹配。同时，我们也关注到家电龙头美的、海尔等积极布局人形机器人赛道，进一步探索终端应用落地。2025年人形机器人行业处于爆发式增长的量产元年，来自于主机厂的量产推进、新品发布、大模型更新等催化不断，产业链积极推进零部件性能升级和成本降低，产业发展趋势愈发明朗。同时，以腾讯、英伟达等巨头为代表的企业，有望从云计算、大模型等维度赋能机器人行业发展，进一步加速具身智能应用，并让产业链分工更为明晰。
人形机器人
（1）家电龙头美的、海尔在人形机器人领域积极布局。①美的：本周美的集团研发的人形机器人首次曝光，视频中机器人可以完成递水、跳舞等动作。美的机器人主要分两大块，一块是家电机器人化，在家电产品中融入AI、机器人的技术；另一块聚焦人形机器人的整机开发，同时深挖应用场景，探索在B端的落地场景。②海尔：3月20日，海尔家庭机器人与星动纪元在上海举行了战略签约仪式。此次合作标志着AI智慧家庭与服务机器人的深度融合，双方将携手共同推出基于智慧家庭场景的服务机器人，加速AI智慧家庭生态创新发展。
（2）特斯拉进一步明确量产预期，人形机器人产业化趋势明朗。北京时间3月21日，特斯拉召开全员大会，马斯克表示Optimus将于今年投入生产。特斯拉今年目标生产5000台Optimus，且已订购的零部件足够支撑今年生产10000-12000台，2026年目标生产50000台Optimus，并将于2026年下半年对特斯拉以外的市场开放。马斯克认为，Optimus将成为有史以来规模最大的产品，甚至可能比其他任何产品规模大10倍。未来特斯拉一年有望生产数以千万计的机器人，甚至达到一年一亿台。
（3）腾讯、英伟达入局有望进一步加速机器人行业发展。①腾讯：腾讯董事会主席兼首席执行官马化腾在业绩会上表示，去年腾讯机器人实验室Robotics X调整了研究方向，主攻腾讯擅长的云、大数据等；他表示，腾讯希望成为所有机器人厂商的合作伙伴，而不是取而代之做硬件。②英伟达：在2025年GTC大会上，英伟达推出人形机器人基础模型等技术，以加速机器人开发。英伟达宣布将开源NVIDIA Isaac GR00T N1，该模型被描述为“全球首个开放、完全可定制的通用人形推理和技能基础模型”。
我们的观点：本周市场对于特斯拉人形机器人产业链关注度提升，特斯拉进一步明确2025-2026年Optimus量产预期，与产业链进展节奏相匹配。同时，我们也关注到家电龙头美的、海尔等积极布局人形机器人赛道，进一步探索终端应用落地。2025年人形机器人行业处于爆发式增长的量产元年，来自于主机厂的量产推进、新品发布、大模型更新等催化不断，产业链积极推进零部件性能升级和成本降低，产业发展趋势愈发明朗。同时，以腾讯、英伟达等巨头为代表的企业，有望从云计算、大模型等维度赋能机器人行业发展，进一步加速具身智能应用，并让产业链分工更为明晰。
（1）国内宏观经济波动的风险：机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
证券研究报告名称：《周观点：重点推荐顺周期低估值，人形机器人关注T进展和巨头入局》
吕娟 SAC 编号:S1440517050001
SFC 编号:ASZ591
许光坦 SAC 编号:S1440521070003
SFC 编号:BVA292
李长鸿 SAC 编号:S1440523050001
陈宣霖、籍星博 SAC 编号:S1440523070007
09
工程机械预计3月继续超预期，人形机器人灵巧手尤其值得关注
人形机器人：本体厂商积极发布产品更新，灵巧手发展值得关注。
2025年作为人形机器人量产元年，行业正处于百家争鸣的高景气周期，需求将倍数级增长，是驱动板块表现高涨的底层支撑。本周智元机器人、越疆机器人、优必选科技、开普勒等本体厂商发布产品更新，我们预计后续各个主机厂商的产品更新与发布仍将为板块带来持续催化。此外，雷赛智能发布灵巧手、均普机器人研究院与禾川机器人官宣战略合作、五洲新春与新剑传动签署战略合作协议，供应链零部件的性能提升和快速降本也是我们关注的重点，尤其是灵巧手环节，作为重要的任务执行部件，其下游应用广泛，建议关注产业链相关标的。
人形机器人
本周多个机器人厂商发布人形机器人相关更新。
①智元机器人：3月10日，智元发布首个通用具身基座大模型GO-1，它开创性地提出了Vision-Language-Latent-Action (ViLLA) 架构，有望加速具身智能的普及；3月11日，智元在多个平台发布视频，推出机器人灵犀X2，视频中X2在运动控制、交互能力等方面表现优异。②越疆机器人：3月11日，越疆发布全球首款“灵巧操作+直膝行走”具身智能人形机器人，展示出在家庭、办公场景下的任务执行，实现跨场景、多台协同、并胜任复杂操作泛化任务。③优必选科技：3月12日，优必选科技联合北京人形机器人创新中心发布全尺寸科研教育人形机器人天工行者，售价29.9万元，目前已开放预订，并将于二季度开始交付。④开普勒：3月15日，开普勒发布视频，视频中开普勒K2完成标箱搬运、安规耐压测试、货物搬运等操作。⑤Figure：3月15日，Figure官网发文介绍其全新的用于大规模生产人形机器人的制造工厂BotQ，其第一代生产线每年能够生产12000台人形机器人；在未来四年内，Figure供应链能够轻松实现扩大生产，达到生产10万台机器人或300万个执行器的规模。
人形机器人产业链公司积极推进布局，灵巧手发展值得关注。
①均普智能&禾川科技：3月12日，公司发布公众号文章，称均普机器人研究院与禾川机器人签署战略合作协议。根据协议，双方将根据各自业务优势合作研发人形机器人关键零部件。其中第一阶段的研发将集中在直线关节和灵巧手，预计上半年将发布上述产品。②五洲新春：3月12日，五洲新春发公告称，与杭州新剑传动签订了《战略合作框架协议》，协议签署后，双方进一步推动行星滚柱丝杠、微型滚珠丝杠等零部件产品和智能汽车用丝杠产品的生产配套，双方根据相互需要完成相应产品开发、送样等工作。③雷赛智能：3月13日，公司正式发布DH系列（Dex Hand）灵巧手解决方案，该系列解决方案包括11、20、24自由度等多款型号，覆盖工业、商业与家庭等各类应用场景。首款型号将于Q2起进行试产试销。
我们的观点：
在人形机器人领域，越来越多的玩家切入赛道，不断推出机器人新品，探索人形机器人在不同场景的应用可能，行业正处于百家争鸣的高景气周期。2025年作为人形机器人量产元年，主机厂积极推进量产计划，行业需求有望倍数级增长，产业链配合优化零部件性能并积极降本，是驱动板块表现高涨的底层支撑。后续各个主机厂商的产品更新与发布预计仍将为板块带来催化；同时，作为执行任务的重要部件，灵巧手未来的应用空间广阔，建议积极关注相关厂商的产品进展。
风险提示：（1）国内宏观经济波动的风险：
机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。
（2）海外市场波动的风险：
中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下游扩产不及预期的风险：
若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
证券研究报告名称：《周观点：工程机械预计3月继续超预期，人形机器人灵巧手尤其值得关注》
对外发布时间：2025年3月16日
报告发布机构：中信建投证券股份有限公司
本报告分析师：
吕娟 SAC 编号:S1440519080001
SFC 编号:BOU764
许光坦 SAC 编号:S1440523060002
常义乐
SAC 编号:S1440524120001
李长鸿
SAC 编号:S1440523070001
陈宣霖
SAC 编号:S1440524070007
籍星博
S
AC 编
号:S1440524070001
赵宇达
SAC 编号:S1440524080003
研究助理：吴雨瑄
10
工程机械基本面超预期，具身智能和人形机器人国内市场活跃
人形机器人：
行业边际催化不断，关注机器人本体厂商最新进展
本周小米产业链发酵，市场关注国产人形机器人线性关节提升趋势。海内外人形机器人厂商积极推进软硬件发展，智元下周预计发布首个通用具身基座模型、Tesla最新宣传视频涉及人形机器人，预计本体厂商的最新产品进展仍将为板块带来持续催化。边际上建议关注具有新品发布预期的本体厂商供应链相关标的，同时持续推荐供应链中具有较强竞争力的供应商。
政府工作报告首次出现“具身智能”等新词，我们认为具身智能是更广义的AI赋能，具身智能体与物理世界环境的交互会越来越智能化，不断创造新的行业需求，重构行业竞争格局，持续带来具身智能和人形机器人板块的投资机会。
（1）国内宏观经济波动的风险：
机械是典型的中游资本品行业，承上启下，与宏观经济波动密切相关，如果国内宏观政策出现重大转向，势必会影响机械行业总体需求。
（2）海外市场波动的风险：中国企业出海不可能一帆风顺，未来的征程势必会出现各种各样的摩擦，是阶段性的小插曲还是新趋势形成，需要审慎判断。
（3）下游扩产不及预期的风险：若下游行业扩产不及预期，则相应的设备需求将会下降，会对行业内公司订单、业绩等造成不利影响。
证券研究报告名称：《周观点：工程机械基本面超预期，具身智能和人形机器人国内市场活跃》
对外发布时间：2025年3月9日
报告发布机构：中信建投证券股份有限公司
本报告分析师：
吕娟 SAC 编号:S1440519080001
SFC 编号:BOU764
许光坦 SAC 编号:S1440523060002
常义乐
SAC 编号:S1440524120001
李长鸿
SAC 编号:S1440523070001
陈宣霖
SAC 编号:S1440524070007
籍星博
S
AC 编
号:S1440524070001
赵宇达
SAC 编号:S1440524080003
研究助理：吴雨瑄
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丝杠产业链：不仅受益自主可控，更受益人形机器人市场爆发 ——2025年机器人行业系列报告之四
丝杠作为直线传动部件，应用广泛。
丝杠是一种将旋转运动转化为直线运动的传动部件，按照摩擦特性可以分为滑动丝杠、滚动丝杠和静压丝杠三类，广泛应用于机床、航空航天、机器人、汽车等领域，目前机床是丝杠第一大下游，远期来看预计人形机器人有望成为其第一大下游。
受益工业母机自主可控背景，滚珠丝杠作为核心零部件国产替代加速
数控机床目前是滚珠丝杠应用最大的市场，约占45%；多选用滚珠丝杠，是对精度要求最高的下游行业之一，选型及测试亦极为严苛。目前高端滚珠丝杠国产化比例仅5%，国产替代空间较大，随着工业母机自主可控愈发迫切，国内丝杠企业有望充分受益。
AI加速人形机器人市场爆发，丝杠作为价值量占比19%左右的核心零部件，市场空间有望得以几何级放大
AI模型迭代加速人形机器人商业化落地。
自Tesla于2021年宣布推出人形机器人“擎天柱”，到现在Tesla即将推出第三代人形机器人、Figure推出搭载了Helix模型的新款、1X推出人工智能算法优化的NEO GAMMA等，国内的宇树、智元、优必选等步态、动作优化，我们看到模型迭代、训练算法优化，正在加速人形机器人商业化落地，目前多家人形机器人产品已经在下游工业客户展开实训，预计未来人形机器人市场规模将远超汽车、3C行业。
以Tesla人形机器人为例，躯干与灵巧手将推动丝杠需求极大爆发。（1）根据目前的Tesla人形机器人版本，
躯干处共有14个线性执行器，采用“电机+行星滚柱丝杠+轴承+传感器”实现，反向行星滚柱丝杠得益于高精度、高承载、高效率的特点，成为其中的传动部件。
（2）预计Tesla第三代灵巧手将有更多线性执行器和腱绳模块，
与前面两代设计不同的是，Optimus Gen3灵巧手更加灵活，预计共22个自由
度，驱动系统包括线性执行器模块+腱绳模块，由于采用欠驱动，共17个线性执行模块，将
推动微型丝杠需求扩张。
我们预计人形机器人丝杠在2030年市场空间有望达到500亿元以上，数十倍于原有规模。
在全球人形机器人产量于2025、2027、2030、2035年分别达到1万台、100万台、300万台、800万台的假设下，同时考虑因大规模上产及工艺成熟带来的成本降低，2030年人形机器人领域行星滚柱丝杠需求有望达到545.76亿元，是传统行业对行星滚柱丝杠需求的10倍以上，远期来看，行业空间还将几何级放大。
为了满足丝杠即将快速增长的需求，在加工工艺方面，高效、降本将是必然趋势，以车代磨、旋风铣等新工艺不断涌现，相关设备与耗材受益
材料、工艺及加工设备为丝杠行业的重要壁垒，倍增的市场对丝杠行业提出提高效率、降低成本的迫切要求，目前丝杠加工工艺以磨削为主，为了在粗加工环节尽可能替代磨削，提高效率、降低成本，衍生出车削、旋风铣、轧制等工艺，更多新工艺有望涌现，随着丝杠产量的进一步扩大，相关设备与耗材有望受益。
（1）制造业景气度下滑风险：
机器人行业受宏观经济波动影响较大，产业与宏观经济波动的相关性明显，尤其是和工业制造的需求、基础设施投资等宏观经济重要影响因素强相关。
若未来国内外宏观经济环境发生变化，下游行业投资放缓，将可能影响机器人产业链的发展环境和市场需求。
（2）人形机器人产业化落地低于预期的风险：人形机器人研发及落地仍然面临较多的困难和不确定性，将会对丝杠的需求带来较大影响。
（3）市场竞争加剧风险：目前行业处于扩张期，业内多家企业处于产能扩张阶段，同时加大了产品的研发投入，产品竞争力不断增强。若未来市场竞争加剧，丝杠企业可能面临更大的竞争压力，以及盈利能力压力。
（4）供应链波动风险：受全球宏观经济、贸易战、自然灾害等影响，若原材料紧缺，磨床等关键物料或生产设备供应持续出现失衡，将引起丝杠制造业厂商生产成本增加甚至无法正常生产，经营业绩可能会受影响。
证券研究报告名称：《自动化设备:丝杠产业链：不仅受益自主可控，更受益人形机器人市场爆发 ——2025年机器人行业系列报告之四》
对外发布时间：2025年3月9日
报告发布机构：中信建投证券股份有限公司
本报告分析师：
吕娟 SAC 编号:S1440519080001
SFC 编号:BOU764
许光坦 SAC 编号:S1440523060002
籍星博 SAC 编号:S1440524070001
（1）人形机器人：本周因负面担忧以及前期涨幅较大原因，出现较大调整，预计后续行情将分化，三类标的后续表现将相对强劲：①供应链中竞争力较强的；②新机会对应的标的，比如新材料等；③量产节奏较快的整机对应的供应链标的。（2）低估值与顺周期：从多个子行业近况来看，国内复苏迹象超预期，顺周期中低估值的工程机械、注塑机、工业母机、工业气体均值得关注，其他方向低估值品种的关注度也在提升。
人形机器人：因负面担忧以及前期涨幅较大原因，出现调整，后续预计行情将分化
