机器人观察：泼猴、行走和黑客

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当看到Atlas能够像人类一样迈出试探性的脚步，相信很多人心中是震动的， 它们 终于做到了拟人的平衡能力 。在最新升级算法的控制下，Atlas已可以平稳地走过一段崎岖不平的水泥砖路。最具特点的是，它的行为方式很像人类，先迈出一支脚轻踩上去，然后试探性的判断地面承受力，接着通过调整身体姿势和手臂来实现平衡通过。

对于机器人在崎岖路面上实现平衡行走， 预估地形和如何放置压力中心（center of pressure， CoP ）是非常关键的核心 。当地形状况未知时，要求机器人每走一步都需要预估下一步的落脚点。

波士顿动力 研究人员解释 Atlas的成功原理时表示， 机器人通过对足中心施展压力来探索接触地面，然后根据探索阶段中足的旋转勾画出可以受力的平衡点。通过预估地形落脚点及最佳压力中心（CoP），机器人可以实现最适合的踩踏力，并调整身体姿势保持平衡，做到通过崎岖不平的路面障碍。这一成果将会使双足机器人在现实世界里更有实用价值。

最后谈一个有关机器人的严肃话题，人工智能技术正在以惊人的速度被各大公司采用。但我们知道现今仍处于弱人工智能阶段，也就是机器并没有自主意识，没有那么智能。

一些研究人员早已证明，在探知机器学习的倾向性后，可以用多钟方法来“蒙骗”它们，操纵获得想要的数据结果。因为现阶段的机器人和人工智能并没有像人类一样实际的“智力”， 目前所谓的人工智能实际 很脆弱。这 给黑客提供了巨大的获利空间。

比如在智能投顾，影响对股票、投资组合的判断。如果一个模型告诉机器股票会上涨，但人类只要攻击机器学习系统，输入虚假数据，有意引导就可以将对股票的判断变为下跌。当然这还不是最严重的方面，虚假数据欺骗 系统，在一些领域有可能 会导致致命风险。

比如在自动驾驶等领域，利用广告牌、一些标识欺骗自动驾驶汽车的视觉系统，让它们看到并不存在的东西，做出错误的驾驶行为判断。还有利用人类听不见的信号，来操纵语音控制系统采取一些误操作，比如访问网站下载恶意软件，这些都是非常高危的行为。

目前Ian Goodfellow等人工智能领域的专家，正在试图训练机器学习系统来识别并忽略误导的示例。但是，要防止每一次可能的攻击，可是非常棘手的挑战。

其实想借此说的是，在人工智能领域成为未来不可抗拒洪流的当下，亟待机器人防火墙相关的公司涌现，也许有机会成为下一个时代的奇虎360和McAfee。

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