清华姚班毕业生开发新特效编程语言，99行代码实现《冰雪奇缘》，网友：大神碉堡！创世的快乐

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图形+系统+编译，真是创世的快乐。

88行代码模拟真实物理环境

正如胡同学本人所说，99行代码很短，背后的技术故事却很长。

故事的开头，要从Material Point Method（物质点法）说起。

MPM是一种在影视特效领域广受青睐的模拟连续介质方法，迪士尼的《冰雪奇缘》就用到了这项技术。

但在早期，MPM的运行速度非常慢，比如《冰雪奇缘》里安娜过雪地的镜头，据说要在集群上跑整整一个星期。

为了提高MPM的运行速度和性能，在大四毕业的那个暑假，胡渊鸣投入了Moving Least Squares MPM（MLS-MPM）的研究。

胡渊鸣的灵感是，用 移动最小二乘法 统一APIC（The Affine Particle-In-Cell Method）中的仿射梯度场（affine velocity field）和MPM中的变形梯度更新（deformation gradient update）两种离散化。

在宾夕法尼亚大学蒋陈凡夫教授的指导下，胡渊鸣等人完成了移动最小二乘物质点法（MLS-MPM）方法的研究，不仅实现了新的应力散度离散化，使MPM的运行速度快了 两倍 ，还成功模拟了MPM此前并不支持的各种新现象。

比如材料切割：

刚性体的双向耦合：

这项成果最终发表在了SIGGRAPH 2018上。

为了进一步证明MLS-MPM的简易性，胡渊鸣用 88行C++代码 实现了MLS-MPM的demo。 （代码详情请戳文末 taichi_mpm 项目链接） 。

这个88行版本后来也成为了入门MPM的必备参考实现。

乾坤（ChainQueen）可微物理引擎

2017年的夏天结束之后，胡渊鸣正式进入MIT读博。

这时候，胡渊鸣又迸发了新的灵感：求出MLS-MPM的导数。有了导数，就能只用梯度下降来优化神经网络控制器。

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