1.
乐观面对市场修整，静待产业催化
1.1
人形机器人在交易什么？
科技板块交易的本质是新叙事带来的预期和信心，3-4月恰逢板块情绪高点和业绩披露节点，需等待市场重心从“成绩单”转向“蓝皮书”。
自2022年10月，马斯克展示机器人“擎天柱”原型机开始，人形机器人产业至今经历了约126周。由于机器人产业链纵深性强，涉及个股数量庞大，板块普涨行情从第100周（2024年9月底）启动。
对比半导体和人工智能，人形机器人缺乏强业绩的个股支撑，因此我们判断未来板块还将呈现较大的波动率。站在当下环境向前看，我们坚定认为市场主线将围绕科技进行，人形机器人的叙事宏大且宽广，会继续扮演极致成长类的角色，板块趋势将延续。
1.2 板块拥挤度缓解
人形机器人板块交易已从亢奋阶段回归至偏低水平。
自2024年9月24日科技行情启动以来，人形机器人板块大部分时间的成交额在1000亿以上，2025年3月板块成交额迅速降低，截至月底已回落至1000亿以下，我们判断板块的拥挤度得到了有效缓解。
1.3
产业热潮涌现，近期催化持续
人形机器人产业在技术突破、应用场景拓展及产业链协同等方面进展不断，正从 “技术验证” 迈向 “场景落地” 。
1.4 乐观看待市场修整
出于交易需求，人形机器人板块3月进入修整期，但基于产业出现的各方面取得的进展，我们依然保持乐观。聚焦大客户链（特斯拉、宇树、华为）、关键部件（灵巧手、丝杠、传感、大脑）等。
2. 近期产业进展
2.1.1 零部件——双林发布国内首款反向式行星滚柱丝杠，北特丝杠项目顺利推进
双林发布国产首款反向式行星滚柱丝杠。
3月13日，双林股份正式推出自主研发的反向式行星滚柱丝杠。该产品具备“高负载、高精度、长寿命”的核心优势，同时降低了量产成本，解决了高精度与低成本之间的行业难题，为国产机器人“关节”技术的自主化发展提供了强有力的推动。
北特科技丝杠项目稳步推进。
3月2日，江苏北特机器人科技有限公司行星滚柱丝杠研发产业化基地项目开工仪式在昆山举行，总投资额18.5亿元，计划今年年底投产，公司卡位优势较好，有望受益于人形机器人产业趋势。3月28日，北特科技公告，公司拟投资不超过5000万美元建设泰国工厂，有利于进一步拓展国际市场。
2.1.2 零部件——高精度高效率磨床需求迫切，降本趋势下国内设备有望放量
磨床是丝杠加工的核心设备，人形机器人丝杠放量将带动磨床需求增长。
国外磨床起步较早，但对于滚柱丝杠加工的效率和精度较难兼顾，国内磨床企业和下游联合开发呈加速追赶态势。丝杠降本趋势下，国产设备需求更加迫切，目前华辰装备、双林股份、日发精机等企业已有相关布局。
华辰装备与福立旺签约100台磨床销售合同。
2025年3月，华辰装备与福立旺达成重要合作，双方一次性签约100台华辰新产品销售合同，包括精密内螺纹磨床、高速外螺纹磨床及高速外圆磨床，主要用于螺母螺纹中径小于10mm的行星滚柱丝杠相关零件的螺纹加工。
双林股份收购江苏无锡“科之鑫”延伸丝杠上游布局。
无锡科之鑫2017年成立，数控螺纹磨床精度达国际领先水平，弯杆技术为独家专利，加工丝杠产品精度高达P0级、C2/C3级，是国内唯一实现反向式行星滚柱丝杠磨床量产的企业。
2.1.3 零部件——卧龙电驱与智元机器人强强联手，战略投资引领具身智能新时代
卧龙电驱与智元机器人强强联合，合力构建“技术-场景-生态”协同范式。
近日，卧龙电驱与上海智元新创技术有限公司顺利完成战略投资签约，正式成为智元机器人的战略股东；此外，卧龙电驱旗下浙江希尔机器人股份有限公司与智元机器人签署股权投资协议，智元机器人以增资扩股形式完成对希尔机器人的战略注资。双方强强联合，将依托各自在智能装备与机器人领域的产业优势，重点推进具身智能机器人核心技术研发及产业化应用生态构建，标志着先进制造企业与人工智能企业的资本协同进入新阶段。依托资本联结，双方将强化"技术-场景-生态"的协同范式：通过整合产业链头部资源，贯通"关键技术攻关-行业场景适配-产业集群培育"的全链路创新闭环，打造具身智能领域的产业共同体。
2.1.4 零部件——宇树Unitree Dex5灵巧手运控能力提升，触觉传感器有望进一步广泛应
用
宇树发布新一代灵巧手，运控能力显著提升。
4月1日，宇树发布Unitree Dex5灵巧手，单手20个自由度（16主动+4被动），能柔顺丝滑反向驱动（直接本体力控），单手94个灵敏触点（选配），能实现打扑克等复杂动作，相比于Dex3-1灵巧手自由度显著提升。Dex5进一步丰富了宇树的产品线，后续有望应用于新一代机器人。
汉威科技多款传感器可用于机器人，触觉传感器有望进一步广泛应用。
3月31日，2025年深圳国际传感器与应用技术展览会举办，汉威科技重点展示了柔性、嗅觉、弹性应变、六维力、MEMS等多种传感器。据公司公告，公司柔弹性传感器可用于灵巧手，具备50%拉伸范围、高分辨率和线性重复度，未来柔性触觉传感器有望应用于更多部位和场景，赋予机器人多模态感知能力。
2.2.1 材料——腱绳：进入产业验证阶段
腱绳方案全面进入产业验证阶段：
随着特斯拉的灵巧手更迭，自由度逐步提高，灵巧手对于控制传动的灵活性有了更高的要求。腱绳方案具备高灵活性、远距离等优势，因此被认为是高自由度的灵活手的传动方案之一。有消息称，第四代特斯拉灵巧手有望使用新的腱绳方案。2025年一季度，腱绳方案被产业界广泛讨论和试验。基于以上分析，我们判断腱绳方案已经全面进入产业验证阶段。
南山智尚成立合资公司全面进军机器人材料：
2025年3月19日，南山智尚发布公告，宣布与武汉大学工业科学院、武汉手智创新等达成战略合作，三方共建创新联合体，以超高分子量聚乙烯纤维（UHMWPE纤维）为核心突破口，推动人形机器人产业链关键技术的突破。标志着高分子腱绳方案的产业化成为可能。
钢丝与高分子谁更胜一筹：
