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据央视新闻报道,
“天工”机器人以2小时40分42秒的成绩率先冲线完赛,夺得冠军。
另外,据北京日报报道,今日10时11分,人形机器人“天工”冲过全球首个人形机器人半程马拉松的终点线,是第一个跑完全程的赛队。机器人成绩为比赛计时与罚时总和。因此,对于天工的最终成绩和名次,还需要经过裁判委员会确认。
记者获悉,
此次天工大约保持每小时八九公里的配速,中途更换3次电池,与赛前团队预估保持一致。
赛后天工机器人CEO熊友军在接受媒体采访时表示,“这是里程碑意义的工作,非常高兴。”他表示,今天只是展示了天工机器人运动能力很小的一部分,后面还将看到更多创新技术和应用的落地。
在起跑站位时,参赛机器人将按“Z”形排成2列,同一列机器人前后垂直间距为3米。依次发枪起跑,
每个参赛机器人出发时间间隔1分钟,原则不超过2分钟
。
参赛机器人须在专用赛道内进行比赛,机器人间距应控制在1米以上,且不得妨碍其他参赛机器人的正常行进。
赛道左侧道路为赛事保障道路,含领跑员在内每支赛队最多可安排3名参赛选手同时进入赛道。赛道内还将设置若干补给站,赛队可在补给站内更换电池、机器人和进入赛道的比赛选手。
此次人形机器人半程马拉松设裁判长、主裁判、随行裁判。比赛过程中将由裁判长为每个参赛队伍指派一名随行裁判,佩戴具备录音、录像功能的记录仪,全程跟随参赛队伍。
赛队更换机器人或更换电池需要向随行裁判示意,并经随行裁判同意后进行换电、更换机器人的操作。机器人通过起点线时开始计时,通过终点线时停表,机器人成绩为比赛计时与罚时总和。
最终,将依据赛队名次高低,评定冠军、亚军、季军,并安排完赛奖、最佳耐力奖、最佳人气奖、最佳步态奖、最佳形态创新奖等专项奖。
全程超21公里
赛道地形环境丰富多样
此次人形机器人半程马拉松的赛道起点,设在南海子公园一期南门,终点为通明湖信息城,全长超21公里。
机器人将途经南海子公园、泡桐大道、文博大桥、通明湖公园等北京经开区的标志性点位。
比赛的地形环境丰富多样,包含平地与坡道,最大坡度≤9°。赛道虽整体平顺,但对机器人而言,每一处起伏都是对其稳定性和动力系统的考验。
线路中,共设有6个左转道与8个右转道,转弯角度≥90°,这要求机器人具备精准的路径规划和灵活的转向能力。值得一提的是,终点前还设置了1.5公里的直道,在经过漫长赛程后,这段直道将成为机器人全力冲刺的舞台。
记者了解到,本次比赛吸引了天工队、清华通班队、小巨人队、小顽童队等来自北京、上海、江苏、广东等地的20支队伍参赛,参赛机器人包括天工Ultra、宇树G1、乐聚“夸父”、松延动力旗下N2、小巨人等18个产品型号。
天工队此次出战的选手为“天工Ultra”,身高180cm、体重55kg、最高配速12km/h,平均配速10km/h。
“天工Ultra”凭借具身大小脑的高效协同,不断优化策略和适配能力,实现高精度控制各关节协调运动,确保机器人持续奔跑时依然保持身体平衡。“天工Ultra”具备大功率的一体化关节、低惯量腿部结构设计,在奔跑速度上极具爆发力。而且“天工Ultra”采用轻量化设计,并采用关节导热技术以及风冷散热技术,使关节达到热平衡,让机器人可以长时间持续奔跑。