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作为主机厂，这就是我们的核心需求，本质上主机厂只想做一件事情，那就是功能体验差异化，然而供应商提供给不同主机厂的是同一样东西，那么如何打造差异化，主机厂就有必要去做顶层开发，这也是我们要做域层级上的控制、顶层控制的原因，也是希望供应商方案白盒化，提供标准化接口的原因。
另外为什么说国产供应链的崛起带给了主机厂巨大的机遇。以硬件为例，以前，没有主动减振器，都是被动减振器，也没有智能化制动系统，都是机械液压制动系统。而智能线控、电控系统的出现，使行业内开始重视功能创新，重视冗余控制，基于这些重点，我们可以和国产供应链进行深度合作，正如电动车的超车一样，智能底盘会成为下一个弯道超车点。
用户开车对动态性能的需求分为很多阶段，吉利也依次推出不同版本的底盘域控类型，我们已经在域控1.0版本上积累了很多经验和车型。在域控上，吉利的规划是从分布式控制、全域集成、到中央集成，目前正处于全域集成控制这一阶段。
在之前的阶段，我们主要聚焦于硬件领域，比如线控制动中的主动悬架、电驱控制、空气动力学套件，但是我们逐渐发现，智能底盘为车辆动力学带来了更多的机遇。
车辆动力学的本质是解决各种力的关系，尤其是轮胎-路面系统的受力，以及车体在受力之后的6自由度动作，集成控制的核心原则有两点：有效控制和功能补偿。
图片来源：吉利汽车中央研究院
举个例子，设想开车经过对开路面（车轮分别不同附着系数的路面）的驾驶场景，尽管有ESC，人要控制车辆的稳定有时也会变得很难，如果是线控转向，就可以在车轮上设置主动的转向干预，让转向控制可以更加有效。
本质上讲，我们做底盘域控的目标主要有三点：第一，安全稳定性。不管是制动系统，还是转向系统，安全稳定性都是第一位的。第二，操控性能，第三，舒适性，这三个维度也是做智能底盘的长期目标。
我们认为，底盘的发展本质是对XYZ三个方向进行融合控制，这是不变的大趋势，同时，功能解耦、软硬件的解耦也是大的发展方向。结合两点，吉利的策略就是解决车辆的动态控制，同时实现功能解耦和软硬解耦。
目前推出智能底盘各项功能的本质是基于硬件和软件共同作用实现的。而这些功能可以有很多实现的路径：比如在对开路面上要保持车辆稳定性，可以依靠线控转向，这时不管是依靠功能备份还是功能冗余，最终落点都在提升驾驶员的体验上，以体验优先为原则。
谈到冗余，我们在做底盘域控1.0和2.0版本时，1.0的系统工程考虑的更少，控制上以纵向控制为主，域控2.0版本主要是为了区分各种功能和硬件的关系，功能解耦正是出于这种目的。
