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MIT AgeLab将与丰田打造感知与运动规划技术

飞灵汽车网 · 公众号 · 汽车 · 2017-08-20 17:09

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该项目的第一阶段由Bryan Reimer负责，他是MIT AgeLab的科学研究员（research scientist），负责管理一支由研究人员、学生组成的多学科协作团队，致力于了解驾驶员是如何应对越发复杂的现代化操作环境。他及旗下团队研究车载语音界面的需求。据其研究发现，驾驶员将视线从路面移开的几率远高于其预期值，在系统优化进程中，需考虑这类界面的需求。Reimer的研究最终将助推现款丰田卡罗卡、2018款丰田凯美瑞（参配、图片、询价）仪表盘的全新设计。

Reimer及其团队正在打造、研发软硬件系统的原型机，并将该原型机被整合到车辆中，用于探查驾驶员的状态及外部环境。这类原型机的设计既适用于常规车辆，也适用于完全自动驾驶车辆。

采用深度学习了解车辆周边环境及人类的思考行为

计算机科学家兼团队成员Lex Fridman带领由7位计算机工程师组成了一支新团队，致力于计算机视觉、深度学习、半自动驾驶车辆的规划算法（planning algorithms），深度学习可被用于了解车辆周边环境及人类的思考行为。

Fridman表示：“车辆务必要意识到驾驶情景内的所有实体，包括：行人、骑行者、车辆、交通信号灯及道路标记。我们采用了一种基于深度学习的方法，应对这类感知型任务及安全路线规划任务。”

Fridman与其团队确定在下个项目阶段，将在麻省理工学院校园内繁忙的十字路口安装一款固定式摄像机，自动探测行人的微动（micro-movements），记录人们在决定过马路时的具体行为表现。借助深度学习及计算机视觉等方法，该系统可自动地将原始的录像片段转化为毫秒级的对行人身体位置的预估。该项目将分析逾10万名行人的头部、手部、腿部及全身的动作。