【泡泡机器人开源前线】香港科技大学的开源项目——Monocular visual-inertial ...

泡泡机器人SLAM · 公众号 · 机器人 · 2017-05-18 09:16

正文

在这里简单介绍一下 demo 里面的流程。程序一启动会自动初始化，计算出手机的初始位姿 , 速度 , 陀螺仪的偏置 , 和三维空间中的特征。之后随着手机的移动， VINS 会显示手机运动的实时轨迹。

在屏幕中点击 AR 按钮会出现

推荐文章

奇绩创坛 · 本末科技完成数亿元B轮及B+轮融资，加速机器人与直驱技术产业化落地 | 奇绩校友融资新闻

8 小时前

奇绩创坛 · 本末科技完成数亿元B轮及B+轮融资，加速机器人与直驱技术产业化落地 | 奇绩校友融资新闻

8 小时前

央视新闻 · 可怕丨不止是“牙签弩” 这些伤人的“危险玩具”不少地方仍在销售

7 年前

D5大生活 · 租房后，发现房东每天给我叠被子，发现真相后不得了

7 年前

网易蜗牛读书 · 这篇关于引力波和广义相对论的科普图文，包教包会，童叟无欺！

7 年前

数据分析与开发 · 为什么 SQL 正在击败 NoSQL，数据的未来是什么：10 篇值得回顾的技术热文

7 年前

阿Sam的午夜场 · 为新年假期提前准备，7天告别隔夜脸迎来完美假日！

7 年前