正文
柔性齿条是将整根齿条均匀地分成多段齿条单元，并将每段用连接板相连，各段之间可单向折弯的组装式齿条。柔性齿条升降装置采用单根或多根柔性齿条并配有相应附件及驱动系统组成的顶升装置。
螺旋丝杠传动（也称丝杠螺母传动）是一种将旋转运动转化为直线运动的机械传动方式，其核心原理基于螺旋副的斜面力学效应。通过丝杠（螺杆）与螺母的螺纹配合，将输入的旋转力矩转换为轴向推力，实现高精度、高负载的直线位移。
特点：
负载高
且具备反向自锁特性（无需额外制动）、
精度高
。但
运行速度低
（升降速度通常<0.05m/s），
传动效率低
（摩擦损耗导致效率仅30%~70%，如采用滚珠丝杆效率可达90%以上），摩擦损耗导致
寿命短
，且高速运行时易因温升产生定位漂移，通常限速为0.3-0.5m/s，噪声大。因此多用于中低速、高载荷、精度高的升降系统。
在舞台机械中主要应用在安全要求较高的升降舞台等，其核心优势在于自锁性能，通过丝杠的自锁功能实现舞台台面在停止指令后的稳定固定，避免了液压系统因压力波动导致的不稳定性。工业上千斤顶也采用螺旋丝杠传动。
大螺旋机构由水平设置的链轮、一组横片螺旋钢带、一组竖片螺旋钢带及一套机械旋合装置组成。大螺旋柱体直径为6英、9英寸、18英寸三个规格，不同规格传动（承受）荷载大小不同。
特点：适合较浅的基坑使用，但运行速度较低（0.2~0.3m/s），噪声较大。柱体机构只能在规定的受压荷载下工作，不能承受水平推力，对控制系统保护要求较高，整体价格偏高。目前只有进口产品。
在舞台机械中主要应用在升降乐池和升降暗藏座椅。
