除了菜鸟小G和京东无人配送车，配送机器人你还应该知道这些

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申通快递的智能分拣机器人

| 技术特点

由于其特定的应用领域，因此这类机器人通常具备如下一些共同的技术特点。

• 智能感知和避让

由于需要无人化地实现短途配送，因此这类机器人都具备了智能感知和避让的能力。他们通常可以通过摄像头、距离传感器甚至雷达等模块，收集外界环境的信息，通过内置的智能算法对这些信息进行建模和加工，形成一个对外部世界的抽象理解，并根据自身的运行轨迹进行实时避让。

例如京东的无人配送车就配备了多个视觉传感器和雷达，可以通过生成视差图等方式构建外部环境的三维环境，检测障碍物的大小和距离等。

阿里菜鸟的小G可以通过深度学习算法智能识别环境中的车辆和行人，并利用自适应粒子滤波算法对识别出的实体进行准确的轨迹预测，然后提前进行避让。

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