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估计KL散度的艺术:平衡偏差与方差的实用指南

CraftWarmAI  · 公众号  · 机器人  · 2025-02-12 12:12

主要观点总结

本文主要探讨了KL散度的三种蒙特卡洛估计方法,包括原始估计量k₁、低方差估计量k₂和突破性改进的无偏低方差估计量k₃。文章详细阐述了这三种估计量的特点,通过理论分析和实验验证,展示了它们在偏差和方差之间的权衡。文章还讨论了不同场景下的性能对比和推荐使用的估计量。

关键观点总结

关键观点1: 三种KL散度的蒙特卡洛估计方法

包括原始估计量k₁、平方对数估计量k₂和控制变量法的妙用估计量k₃。每种估计方法都有其特点和适用场景。

关键观点2: 估计量的偏差与方差权衡

k₁严格无偏但方差极高,k₂在小差异场景中偏差可忽略但方差较低,k₃实现无偏且低方差。

关键观点3: 实验验证与推荐估计量

通过实验对比不同估计量的性能,根据场景特征推荐合适的估计量。


正文

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处进行二阶泰勒展开:
  • 代入f-散度定义 将展开式代入 ,得到:
  • 一阶项 。由于 ,一阶项为
  • 二阶项 。要证明当 接近 时,

其中 是 Fisher 信息矩阵,可以通过以下步骤完成:

(1). 参数化分布与对数展开

假设 是参数化分布,且当 。将 处进行泰勒展开:







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