现场 | 地平线自动驾驶的野心：两年内部署 1000 辆车，我们的技术有可能跑赢美国

雷峰网 · 公众号 · 科技媒体 · 2017-03-28 22:21

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2015 年年中，从百度离职的余凯先后邀请百度 IDL 主任架构师黄畅、Facbook FAIR 创始人杨铭、前诺基亚副总裁方懿以及前华为芯片架构师周峰共同创立地平线机器人，这家公司的目标是要打造万物智能的大脑。更具体一点，他们很快按照应用方向划分出两个大的解决方案平台——面向智能家居和机器人的安徒生平台和面向汽车智能驾驶的雨果平台。

余凯曾说过，这个团队大部分早期成员都是互联网大公司背景，所以他们长于软件和算法。余凯从百度离职后，又想从芯片架构底层到软件算法重构人工智能的解决方案，但余凯没有做过芯片，于是投资人撮合了与他有同样想法但做了 30 年芯片的周峰认识。

从那以后，地平线对外陆续推出车辆 ADAS、智能家居的解决方案，同时向 Tier 1 提供算法，到了 2017 年年初他们又公布了三代芯片架构的路线图以及量产第一款芯片的计划。在蛮长一段时间内，这家公司既做智能家居，又做智能驾驶，既做算法又做芯片，是创业公司里少有的多头并进的企业。一度还有 VC 和媒体称其 “看不懂”。

不过提供软件 + 硬件 + 算法 + 架构 IP 的平台化思路，也给地平线带来了超过单一业务公司的便利和进度。

2016 年 3 月份，地平线在奇点汽车的发布会上向外界展示了在真车上同时实现车道线 / 车辆 / 行人检测的 ADAS 原型系统；
同样在 2016 年，他们与 2 家 Tier 1 供应商敲定合作，前者向后者提供包括算法在内的 ADAS 解决方案。
2017 年年初，他们展示了一款与英特尔联合研发的 ADAS 系统，这款 ADAS 的运算是基于前者设计的架构 IP「高斯架构」以及后者的 FPGA 硬件平台实现的。
雷锋网新智驾还获知，他们今年还会宣布与多家 Tier 1 以及 OEM 在 ADAS 前装上的合作，以及自动驾驶方面的合作。