主要观点总结
大疆在早期发展过程中，七位核心成员发挥了重要作用，包括石峻、赵涛、周谷越、陶冶、王铭钰、周力和尤中乾。其中，石峻和赵涛是大疆“车库”创业时期的带头兵，他们与汪滔的合作关系以及各自的技术特长，对大疆的研发和产品创新产生了深远影响。大疆的成功离不开人才框架和大产品经理制度的建立，以及追求极致、深入思考的创新精神。如今，这些早期成员已各自发展，但大疆的无人机创新仍可能启发下一代创业者。
关键观点总结
关键观点1: 大疆早期核心成员
大疆早期发展由七位核心成员推动，包括石峻、赵涛、周谷越、陶冶、王铭钰、周力和尤中乾，其中石峻和赵涛是创业初期的关键人物。
关键观点2: 石峻和赵涛的贡献
石峻和赵涛在大疆“车库”创业时期发挥重要作用，他们的技术专长和与汪滔的紧密合作，对大疆的研发和产品创新产生了深远影响。
关键观点3: 大疆的人才框架和大产品经理制度
大疆通过构建研发管理三人组和大产品经理制度，形成了高效的人才框架，促进了技术创新和产品发展。
关键观点4: 追求极致和创新精神
大疆的成功离不开对技术的追求和深入、独特的思考，这种精神在早期的创新者中尤为明显。
关键观点5: 大疆早期成员的后续发展
大疆早期成员已各自发展，但大疆的无人机创新仍可能启发新一代创业者。
正文
这一阶段的大疆，初步探索了从产品定义、到需求拓展，再到市场销售的全流程。实际上大疆第一个真正意义上的大 PM 就是汪滔本人，他完成了飞控从产品想象到组织、领导、控制的四个阶段，赵涛与石峻是当中最可靠的左膀右臂。
多轴飞控的成功，让大疆全力投入多轴飞行器整机的研发，同时也让大疆在整个消费级别无人机的行业站稳了脚跟。
2010 年前后，大 PM 制度正式诞生前，大疆提出了产品经理概念。石峻除了负责算法的研发，也负责了WKM产品的完整流程，成为大疆一代目，也是第一个产品经理。
石峻对大疆研发的另一大贡献，还有 2016 年、2017 年在大疆内部推崇的研发体系管理升级。
大疆的研发人员评估最初是依靠岗位系数。一个说法是，在大疆，总监乃至副总裁都是虚名，title 没有意义，关键是岗位系数在大疆排名是百分之几。
但这个体系没有被改良过，是野蛮生长的。首先这个系数不公开，其次它没有参考标准，以前往往是部门 leader 凭着直觉给下面的人打，导致人变多、部门变多后，打出来的系数高高低低，无法统一。
2017 年初，石峻认为要有一套全公司各部门拉平的体系，用了 3、4 个月去做了一套新的机制算法，将整个大疆的岗位系数考核机制对齐，拉出一条打分曲线。最后汪滔再看一眼，看几个关键的人在曲线上的位置是否 match 他对这个人的理解。
周谷越的特点是书生气，从头到脚都是一个为技术入迷的书呆子。他自己也承认，他更喜欢研究技术问题，每天脑子里装满了各种各样的问题，根本停不下来。
有一次几位高管开会，现场讨论到视觉应该如何融入到整机中，周谷越讲到兴头，当场拿起黑水笔在白板上做了一场演示，整整讲了半个小时。研发副总裁王铭钰听得又惊又喜，赞叹道，“你是怎么想出来的？”周谷越特别真诚地回答，“我也是最近才想出来的。”
这个书呆子呆到了大家都以为他会永远单身，以至于有一年周谷越带着女朋友来参加大疆的年会时，惊掉了一半人的下巴。他的女朋友是香港科技大学的博士，现在是清华大学的长聘教授，获得过达摩院青橙奖，还入围了2019年中国区 MIT TR35。周谷越也在2021年拿到亚太区 MIT TR35 的成就。他们的爱情故事真是业界传奇。
反观陶冶，他有一个外号叫“小汪滔”。他为人精明强干，情商很高，非常聪明，虽然也是研发出身，但公认他的管理能力更强。
这两个人一前一后进入了大疆，学术经历上不相伯仲：周谷越是哈工大本科，港科大教授李泽湘的弟子；陶冶是中科大本科，德国流体动力学博士。
周谷越从小就对机器人感兴趣，也是因为这个原因选择保送到哈工大。大学期间，周谷越加入了哈工大竞技机器人队。这是国内高校的顶级战队，成绩一直很好。
周谷越的上一届学长周定江和陈定他们，还在日本东京举行的亚太大学生机器人大赛上，以5场全胜的成绩获得冠军。所以周谷越这一届受到的期待也很高，但是很可惜，为了追求高性能，没顾上稳定性，在全国赛8进4的赛场上被淘汰了。不过也正是因为机器人比赛，周谷越与李泽湘教授结缘，获得了到港科大读研的机会。
2011年底，当时的周谷越面临着研究兴趣不在实验室的主攻方向上，进而可能转做其他方向的难题，汪滔向他伸出了橄榄枝。
两个人之前就有交集。2010年周谷越的研究方向是机器人导航，早在2009年汪滔就想给无人机加上视觉传感器，所以与港科大的实验室有很多合作。
导师李泽湘教授的重心在于李群自动化等企业，希望周谷越去工业自动化行业找问题。周谷越差点要去 CMU 访问时，汪滔问他，要不要来大疆继续他的研究课题，他毫不犹豫地答应了。所以周谷越的博士奖学金，香港政府出了一半，大疆出了一半。
陶冶比周谷越晚一年进入大疆。我们听说过陶冶加入大疆的多个版本，比较戏剧性的有他常年混迹在无人机论坛，发言得到了汪滔的赏识之类，这些版本后来都被一一证伪，直到一位陶冶曾经的上级向我们讲述了他的版本，即：
陶冶学的是自动控制，在德国读完博士学位后，经港科大某位该专业方向的老师推荐进入了大疆。
汪滔一早就知道自己要做出一款什么样的无人机。甚至在周谷越加入之前，大疆只有飞控的时候，他就已经想好自己未来要做一款什么样的产品。
2011年，汪滔就告诉别人，SLAM对别的机器人不是刚需，但对无人机是刚需，无人机要想靠近人，就一定要SLAM。后来的研发团队，也是根据汪滔规划的技术路线来搭建的。SLAM真正应用到精灵上，则是四五年之后的事情。
所以 2011 年之后的几年间，汪滔把大量精力放在了招揽人才上，周谷越、王铭钰、陶冶、龚明、于云、宋健宇、沈邵劼这些最重要的肱骨之士都是这几年加入大疆。
拉到周谷越这员视觉大将，对于汪滔来说是一个惊喜。那时候港科大的办公室人满了，他又在港理工租了新的办公室，最重视的飞控和视觉团队都放到了港理工。他想招揽高级人才，都会把人家拉到周谷越负责的视觉部门那边展示一圈，说，你看，我们也是有视觉的了。
周谷越也不负汪滔所望，2012年2月在大疆建立了视觉导航部门，搞了三四年，终于把视觉模块落到了无人机上。后来视觉导航分出来感知、导航、机器学习三个部门，张宏辉接了感知，刘昂负责导航，赵丛（现共达地创始人）做了机器学习。
陶冶刚来的时候是电机和桨的研发，后来慢慢晋升为了电机动力部门的老大，再之后就和周谷越几个人一起，成为了大疆大产品线的负责人——即“大产品经理”。这条路线是大疆研发晋升的通天大道，几乎所有的大产品线负责人，都是这么走过来的。
现在整个大疆系创业者中最知名的可能就数陶冶和王兴兴。王兴兴只在大疆工作了三个月，而陶冶则是大疆实实在在的高管。
陶冶的一个名场面，是给大疆贡献了一个人事系统上的“补丁”。
陶冶离职的时候，大疆还没有针对高管的竞业协议，只将相应的竞业条款附在了股票赎回协议上。一般来说，只要想离职，肯定要先签署股票赎回协议，然后再走离职程序。陶冶说服了HR，先让他走完了离职程序，等到离职之后，任凭HR再怎么去找他签股票赎回协议，他都不管了。
换句话说，为了不受到各种条款的束缚，陶冶主动放弃了自己的股票权利。
这件事情算是大疆HR的bug，后来HR吸取了教训，严防死守，不签协议的都一律不准离职，就把这个bug堵上了。后来还有高管离职的时候也试图跟陶冶一样干，他可就没成功。
后来陶冶创立了拓竹科技，拉走了他手下相当多的骨干员工，“Mavic里面的人都空了”，而且还带走了云台项目负责人陈子寒。
（关于拓竹与3D打印机江湖，雷峰网将在《大疆创新启示录》系列中持续报道，敬请期待）
陈子寒在哈工大读书期间
就被称为“寒神”，神位稳定硬控了后面几届学弟学妹。后来因为挂科的问题保研没成功，本科毕业直接来了大疆，五年时间干到了部门负责人的位置。他的离开可让汪滔头疼了很久。
