正文
Unimation
公司为通用汽车安装世界上第一台工业机器人开始,机器人开启商业化进程,最初落地在汽车领域,此后又进军
3C
装配等行业;但这些机器人的形态实际上并非各类科幻作品里的人形机器人,而是机械臂,这也是目前工业机器人的标准形态。
机械臂形态的工业机器人
在这一阶段,机器人涉及的学科主要是机械和控制
,清华、哈工大、上交等学校的机器人研究主要分布在机械系。美国很多著名的机器人专业也设在机电学院。
第二阶段,到了
2008
年前后,新的变量出现。
首先是技术进步。
2007
年到
2009
年,一批关于机器人柔顺控制的重要论文发表,这夯实了“协作机器人”的基础。过去,工业机器人主要使用在全自动生产线上,周围不能站人(不安全),追求高精度、高速度、高负载等性能指标;而“协作机器人”则可以与人一起协作,安全、简单易用、便宜是最重要的指标。
Rethink
就是协作机器人赛道的先驱者之一。
2012
年,更大的变革因素来了:
深度学习带来的人工智能(
AI
)热潮
。此后,计算机视觉、
SLAM
、运动规划等软件、算法的技术和人才快速涌入机器人领域。
因为
AI
,一些以前机器人做不到的事,现在可以看到希望了,比如:
-
抓取:
在比较复杂的条件下抓取无序放置的物品
-
感知环境:
例如识别沙发、桌子等等,进行移动并完成任务
-
识别:
例如识别货架上的货品,汉堡的原料熟的程度等等
-
执行难以编程的复杂任务:
复杂装配任务、处理柔软物体等
这些新的能力有望开辟巨量的增量市场。
另一方面,市场需求也确实在上升:
首先是一个延续性趋势:人工成本进一步提升
,用机器替代人工的回报率更加凸显。这一点在中国市场体现得尤为明显;目前,中国已成为全球机器人增速最快的市场。
新变化则是,
拥有雄厚
AI
技术实力和资本实力的互联网力量开始关注机器人。
2012
年前后,经过十余年成长的部分互联网公司,已从小家伙成为巨无霸,它们把触角伸向经济的各个方面,从虚拟空间向物流、制造业、供应体系延伸,成为继汽车工业、
3C
制造业之后新崛起的机器人市场买家。
一连串事件也在推波助澜:
2012
年,
Amazon
收购了机器人公司
Kiva Systems
,该公司致力于开发仓储系统中的分拣机器人,这与
Amazon
的电商零售业务相契合。贝索斯对
Rethink
的持续加注也是因为他极为热衷机器人,同时需要机器人。
2013
年,
Google
又一口气收购了包括“波士顿动力”在内的
9
家机器人公司。
到
2016
年之后,这股机器人热逐渐从美国刮到中国。
2016
年大部分投资人都没看过机器人,而到
2017
年已经有很多投资机构都在看机器人赛道。
2017
年上半年
AI
领域投资情况的统计,智能机器人的融资事件最多,约占投资总数的
28%
。
资本、人才涌入,新公司诞生,舆论关注高涨,机器人行业看起来到了一个兴奋期,行业爆发指日可待。
但站在
2018
年回看,机器人行业虽然从技术到市场都在提升,其爆发速度却并不如预期,一连收购了
9
家机器人公司的
Google
和推出“百万机器人计划”的富士康,作为科技界和产业界布局机器人的代表,都没有达到最初设想:
Google
在
2017
年卖掉了
4
年前收购的波士顿动力,富士康虽然已有数万台机器人在工作但距离百万目标仍然有相当距离。
技术总是短期被高估,长期被低估。
机器人的“新技术→新产品→商业成功”的时间一定会比上一波大机会互联网
C
端产品要长。这是因为机器人被最主要应用的工业领域,对技术成熟度、可靠性和成本要求严格,不成熟的东西很难起量。
在互联网创业中常见的“先推出极简的原型产品,然后从用户反馈中对产品进行快速迭代优化”的“精益创业”套路在机器人领域往往并不成立,靠补贴和宣传都无法真正打动客户,工业级客户一定要看到产品解决实际问题,且收益大于替换成本才会真正付费。