正文
根据小米提供的信息，
该事故车型为小米SU7标准版，该版本NOA加载的智驾系统Xiaomi Pilot Pro采用纯视觉模式，没有安装激光雷达——它能比摄像头更早发现远距离风险。
在此之外，小米SU7在更高端的Pro版、Max版和Ultra版本中提供更高阶的Xiaomi Pilot Max智驾系统，采用视觉+激光雷达的融合感知模式。
SU7是小米2024年3月发布的首款汽车。截至1月25日，小米SU7的总交付量已经超过15万辆。
3月29日的车祸不仅是小米SU7上市以来发生的程度最严重的车辆碰撞事故，也是国内进入智驾时代以来伤亡最严重的一次事故。
与智驾相关事故的争议——无论国内还是全球——向来都围绕一点展开，即系统开发者是否应当为车祸负责。
这个问题的答案难以一概而论，因为一些司机会在即使开着「辅助」驾驶的车辆时也完全撒手不管；而有的时候，五花八门的智驾系统本身就充满问题——直到今天，它们仍在迭代之中，没有一家公司敢宣称其实现了「全自动无人驾驶」；而且，这些智驾公司又常常或无心或有意地模糊它们智驾系统不同版本之间的差别。因此，虽然同样是与智驾公司相关的车祸，案件的最后结果并不相同。目前，这起发生在3月29日的小米SU7事故仍在警方调查过程中。
不过比判决本身更重要的问题是，市场上的各方——智驾公司、社会管理体系以及当下或潜在的司机群体，究竟从迄今为止的数次智驾相关车祸中学到过什么。
一半智驾车祸是司机过度相信系统，另一半源于纯视觉方案
从2015年10月特斯拉推送第一代Autopilot系统开始，全球汽车业开始步入智驾时代。此后10年间，包括特斯拉、Waymo、Uber等在内的智驾公司们都面临过与智驾相关的车祸诉讼。「新皮层」梳理这些诉讼以及事故发生过程本身后发现了两个结果：
其一，差不多一半的车祸与司机本身的疏忽有关，他们在开车时一边开启着智驾系统，一边在低头看手机或者玩游戏。
2016年5月7日，在美国佛罗里达州一条没有红绿灯的公路上，40岁的Joshua Brown驾驶着一辆Model S撞上了对面左转的拖车，不幸身亡。美国国家公路交通管理安全局（NHTSA）调查发现，在事故发生前的驾驶过程中，司机开启Autopilot长达37分26秒，系统发出了13次「未检测到手」警报，但他平均延迟16秒后才做出反应。拖车司机表示，撞车时他听到车内正在播放《哈利·波特》电影。类似的还有2018年3月发生在加州山景城的那起车祸，调查人员发现，事故发生时，驾驶员Walter Huang的苹果手机正开着《全面战争：三国志》游戏。
2018年3月，一位苹果工程师开着特斯拉Model X在高速公路与护栏相撞后死亡，事故发生时，驾驶员在开着Autopilot智驾玩手机游戏。
2024年4月，NHTSA针对特斯拉的Autopilot系统（L2级别驾驶辅助系统）发布了一份调查报告。他们分析了2018年1月至2023年8月期间发生的956起车祸——这些事故在发生时或发生前，都启用了Autopilot。
这份报告用直观的数字给出了类似的结论，即如果驾驶员保持足够的注意力，许多事故本来是可以避免的。
其中，有135起车祸可以通过车辆数据日志和EDR（事件数据记录器）确定驾驶员在碰撞前的反应。在82%的事故中，驾驶员没有刹车或在碰撞前不到1秒才刹车；在78%的事故中，驾驶员没有转向或在碰撞前不到1秒才转向。这足以表明驾驶员们有多信任自动驾驶。
事后，
身亡司机的家属们都会向法庭提起诉讼称，是智驾公司们的宣传让司机过度相信了它们的智驾系统。智驾系统公司则会辩驳称，是驾驶员误解了「自动驾驶」的含义
——无论哪个国家的法律，如今都仍然要求司机开车时把手放在方向盘上，不能分心干别的事。
其二，还有差不多一半的撞车问题出在智驾系统本身的判断失误上——它们要么是没有识别到、或是错误识别前方的行人、车辆，要么是感知系统失灵。
这类案件以特斯拉为主。2016年和2019年，美国佛罗里达州发生了两起极为相似的车祸，处于Autopilot模式的车辆都直接冲向了突然出现在前方的白色拖车，钻进拖车底部，车毁人亡。这两起事故都与智驾系统的感知能力不足有关，特斯拉在2016年表示，「在明亮的天空下，自动驾驶系统没有注意到拖车的白色车身，所以没有踩刹车」。除此之外，这种以「摄像头+毫米波雷达（注：不是激光雷达）」作为主传感器的自动驾驶方案还存在另一缺陷：拖车通常有更大的离地间隙，如果底盘太高，雷达发射的电磁波可能会直接穿过卡车底盘下的空间，而没有被卡车本身反射回来，导致「漏检」。
2016年，一位特斯拉司机驾驶Model S撞到对面一辆突然左转的拖车后死亡，因为系统误把白色拖车当成了天空，而司机当时在看电影。
2021年以后，特斯拉放弃了传统的毫米波雷达，提出「纯视觉」路线。与此对应的是「融合感知」模式，即在视觉传感器之外增加激光雷达传感器。工作原理上，激光雷达通过发射激光束直接测量物体距离，这种激光束不受光照变化影响，哪怕夜间、雨雾天等低能见度条件下也能保持稳定。相较而言，纯视觉方案依赖摄像头捕捉图像，当光线不足或有阴影时，识别精度就会降低。
关于智驾究竟应该采用纯视觉路线还是融合感知路线，智驾界已争议多年。马斯克自2021年以来坚持纯视觉路线，理由是人开车就只用双眼，人身上可没装什么激光雷达。而国内研发智驾系统的车企一开始则多采用融合方案。
