正文
图1. 耳朵的解剖学结构。前庭刺激信息和听觉信息分别经前庭神经、蜗神经传向大脑。（图片引用自百度百科，有修改）
图2. 半规管示意图。每侧耳朵内部都有前、后和水平三个半规管，同侧每个半规管所在平面与其他两个半规管所在平面均垂直；每侧一个半规管与对侧其中一个半规管所在平面平行。这种解剖结构可满足三维空间任何一个方向的运动感知。（图片引自《眼震电图手册》，1976.）
三、本体感觉
当身体各部位处于不同状态（运动或静止）时，运动组织（肌肉、肌腱、关节）中分布的各种感受器产生相应的感觉信息，通过神经传导通路到大脑皮层，从而产生对身体各个部位的感知。例如，人在闭眼、静止不动时能仍感知身体各部分的位置。
在不同的情境下，大脑会对不同的信息传入进行权重分析，综合评价身体的平衡状态和空间方位感知，并作出适当调整。但是，在有些情况下，各个感觉系统的信息会出现冲突的情况，常见的感觉冲突有以下几种情况：
看到动了，没有感觉到动：
单纯的视觉刺激，缺乏对应的前庭（或本体觉）刺激。比如：看大荧幕电影时，或者坐在静止的火车上看窗外通过的火车时，会产生自己在运动的错觉。
感觉动了，没有看到动：
单纯前庭（或本体觉刺激），缺乏视觉刺激，如：车辆行进过程中，无法或不能注视车厢外物体，在车厢里看书、行走、跳舞等。
感觉到的运动情况与看到的运动情况不匹配：
同时有视觉和前庭（或本体觉）刺激，但两者不匹配，如：在船的甲板上看海浪、在开着的车上看窗外风景。
当这些感觉冲突达到一定程度，大脑对身体平衡状态和空间方位的判断就会出现误差，表现为头晕和/或眩晕感。
此外，大脑会基于记忆系统中的存储副本，根据当前的感觉对身体的感知和外界环境的运动作出预测，假如预测与实际情况不符合，也会导致头晕和/或眩晕。由于低级前庭中枢（脑干和小脑）与其他脑区存在广泛的联系，通过前庭自主神经反射，产生恐惧、恶心、呕吐、大汗甚至便意等症状。
VR设备为什么会导致眩晕感
根据之前所谈到的导致头晕的理论基础，我们就容易理解，目前的VR设备之所以会导致眩晕感，主要原因就是VR技术尚不能完美虚拟现实世界。
在体验VR的过程中产生的感觉与现实不一致，就会产生眩晕感。
下面我们从VR设备的硬件、软件以及个人因素几个方面分别了解导致眩晕的原因。
一、硬件因素
硬件配置导致的
画面延迟
是导致眩晕的最主要的因素。
之前我们谈到，自然状态下人类头部转动时，其相对应的视野的变化是非常敏感的。研究表明，与用户的头动相对应的头显画面延迟不能超过20ms，不然就会非常明显。这就意味着，VR头显要在20ms的延迟时间内完成对头部转动的速度、角度和距离的灵敏测定，然后计算机进行运算并及时渲染出画面，最后显示器也要及时地显示出画面。不同的VR设备厂家采用不同的运动感受设备，目前做的比较好的有Oculus、Sony和Valve的头显。
而且，显示屏都有一定的刷新频率，如果刷新频率为50Hz，人眼就会感到闪烁感，虽然对人眼而言，视觉刷新频率达60Hz以上已经感受到的是连续画面，但是越高的视觉刷新频率，显示的图像越稳定，人眼越不容易觉得疲劳。
影响画面流畅性的另一个参数是画面帧数，也就是计算机每秒输出到屏显上的画面数（FPS），如果每一帧显示的时间距离上一帧超过20ms，那么人眼同样也会感到延迟。所以，60FPS也是VR头显画面帧数的基准线。
要在这么短的时间内搞定以上这一切，本身就是巨大的挑战。庆幸的是有一些公司的硬件标准已经能够达到这一要求。但是市场上产品质量参差不齐，质量稍差的产品更易诱发用户的眩晕症状。
其他如头戴式VR的舒适度、重量，显示屏与眼之间的瞳距以及身体其他部位传感器的灵敏度、舒适度等，都是造成身体不适的常见原因。
二、软件因素
所谓软件因素，主要指VR的内容设计，Oculus公司曾经发布了《VR最佳实践指南》，其中对一些容易导致用户头晕的内容、画面设计进行了推荐。常见的原因如下：
