正文
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这里提到的高精度地图，究竟是什么？
所谓的高精度地图，实际上是和我们现在已经普及的普通导航电子地图做比较来说的。
高精度，一方面是说高精度电子地图的绝对坐标精度更高。绝对坐标精度指的是地图上某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度。另一方面，高精度地图所含有的道路交通信息元素更丰富和细致。
普通的导航电子地图的绝对坐标精度大约在
10
米左右，由于是辅助驾驶员做导航使用，外加上
GPS
设备的定位精度也在
10
米左右，所以这样的精度对整体来说影响不大。
而应用在自动驾驶领域的高精度地图就不行了，自动驾驶
汽车
需要精确的知道自己在路上的位置，往往车辆离马路牙子和旁边的车道也就几十厘米左右，所以高精度地图的绝对精度一般都会在亚米级，也就是1米以内的精度，而且横向的相对精度（比如，车道和车道，车道和车道线的相对位置精度）往往还要更高。
高精度地图不仅有高精度的坐标，同时还有准确的道路形状，并且每个车道的坡度、曲率、航向、高程，侧倾的数据也都含有。
普通的导航电子地图会描绘出道路，而高精度地图不仅会描绘道路，
更会描绘出一条道路上有多少条车道，会真实地反映出道路的实际样式
。
比如真实道路在某些地方变宽了，那么高精度地图中的道路数据也是变宽了，而某些地方因为汇合了而变窄了，高精度地图也是一样。
另外，每条车道和车道之间的车道线，是虚线，实线还是双黄线，线的颜色，道路的隔离带，隔离带的材质甚至道路上的箭头、文字的内容，所在位置都会有描述。
还有为了自动驾驶的考虑，诸如每条车道的限速，推荐速度也需要一并提供。而像人行横道，道路沿线的看板，隔离带，限速标志，红绿灯，路边的电话停等等，这类我们通常统称为交通参与物的绝对地理坐标，物理尺寸以及他们的特质特性等也都会出现在高精度数据中。
除此以外，普通的导航电子地图和高精度地图的一大区别在于，普通的导航电子地图是面向驾驶员，供驾驶员使用的地图数据，而
高精度地图是面向机器的供自动驾驶汽车使用的地图数据
。
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普通的导航系统基于普通的导航电子地图提供基础道路导航功能，包括由
A
地到
B
地的路径规划，车辆和道路的定位匹配，用于查询目的地的
POI
检索，在结合地图显示和道路引导的功能等。
而作为驾驶员的
