国内仿生机器人开始量产！EX机器人总裁李博阳接受专访

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主要还是来自客户的意向需求，如果需要扩大产能可以很快从场地、设备方面得到满足。目前主要还是根据市场情况来决定我们的生产计划。

九派财经：有个人买家吗？

李博阳： 这方面我们相对比较谨慎。有很多个人联系我们说想买，但我们现在不向个人买家开售。个人不比企业或者政府，我们可以使机器人在一个相对比较安全的空间内运转，可以更好地提供服务；卖给个人会涉及安全、隐私等很多问题。

人形机器人是精密设备，越精密的设备就越容易坏。如果不按照正确的方式来使用，它就会坏掉，一旦坏掉就涉及很多纠纷。之后肯定会面向个人售卖，但什么时候开始就不一定了。

九派财经：让仿生人形机器人看上去这么逼真，过去几年主要做了哪些工作？

李博阳： 面部丰富的表情和动作需要很多电机同时运动才能做到，但当时没有一个成型、可直接使用的操作系统，我们就成立了一个团队专门开发机器人的操作系统。

然后我们要把它跟大模型做结合，让机器人可以生成很多自然交互的内容。在此基础上，我们更关注的是情绪、情感、表情，去分析它应该根据生成的交互内容做出什么样的情绪反馈，又如何识别对方的表情、动作和情绪的关系。

九派财经： 腰部以下的功能有在研发吗？

李博阳： 我们有一些腰部以下的方案，但现在还是侧重腰部以上。现在有一些专门做双足机器人的企业在和我们沟通，希望把他们的上半身和我们的下半身做结合。但是我们的机器人长得太像真人了，我们也追求用双足走路的时候像人。现在的双足机器人，它的步态和人的步态还存在差距。当然，双足机器人将来可能会成为我们下半身的解决方案。

我们觉得人形机器人的趋势，是让它的各种能力都接近于人，包括运动能力、肢体能力、表情能力、情绪能力、思维决策能力、认知能力等等。在所有能力都像人之后，它才是真正的、未来的人形机器人。

九派财经：它和工业机器人的评估维度完全不一样？

李博阳： 对。很多工业机器人在乎的是效率，可以从A点快速移动到B点，动作比较生硬，而像“灵巧手”，你完全可以直观感受到它的运动是变速的、柔性的。因为仿生人形机器人可能需要去做表演工作，甚至我们在尝试让它去弹琴，这些场景要求它的动作不能生硬。包括它给我倒水，也不是效率越高就越好。实际上，还是要它的动作更拟人，这是我们的诉求。

九派财经：有构想过最终的产品形态吗？

李博阳： 我们想打造的是作为“人”的替身的机器人，它可以代替我们出现在我们想要出现的地方，变成一个新的劳动力。因为人形机器人从结构到交互方式都很像人，它融入到我们的社会中没有什么障碍。理论上来说，像我们做的“灵巧手”，它的大小、形状、动作都跟人的手接近，那它就可以像人一样使用我们的工具。不管是抓握瓶子还是倒水，它都可以完成。

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