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青木俊介，
YUKAI 工学 CEO&创始人。
2001 年，他在东京大学就读期间创立了 teamLab，并出任首席技术官（CTO），此后担任 pixiv 的 CTO，随后创办了机器人创业公司 YUKAI 工学，以“用机器人技术让世界变得更加愉快”为愿景，开发了众多面向家庭的机器人产品。自 2015 年起担任日本“Good Design Award”（优良设计奖）评审委员。
在他的中学时代，微软发布了电脑系统 Windows 95，掀起了家用电脑的热潮，激发了他对计算机和 AI 的兴趣。那段时间，他看了美国科幻大片《终结者 2》，片中，施瓦辛格饰演保护人类的武装人形机器人“终结者”，不过，更吸引他的是幕后负责开发“终结者”AI 的工程师。
当时阻止青木俊介进入机器人领域的一大原因，是“造机器人”这件事太像是大公司的游戏。1999 年，索尼推出了机器狗 AIBO，这款产品被认为是宠物类机器的先驱，也是第一款融合人工智能技术的电子宠物，它能够感知周围环境并与用户互动，但因为制造成本昂贵，还采用了大量独家专利技术，售价达到了 2500 美元（约合 1.46 万元人民币）。2002 年，本田的人形机器人 ASIMO 也正式亮相，支撑它的是本田持续了 20 多年的步行机器人研究。
但到了 2005 年日本爱知世博会，情况变得不太一样了。软件领域的开源文化进入了机器人社区。爱知世博会上，大公司们的表现仍然抢眼——丰田带着会拉小提琴的机器人登台演出，但青木俊介发现，初创公司也在展示机器人，这消除了他一直以来的疑虑。“这让我想到，如果硬件和操作机器人的软件都是开源的，那么即使是小公司也能够制造机器人，这激励了我创办自己的公司。”青木俊介回忆说。
青木俊介因此离开了 teamLab，申请了独立行政法人“信息技术振兴机构”（IPA）的“创新人才育成项目”，该机构是日本经济产业省的政策实施机构。青木俊介获得了 2 年开发机器人的资金支持，在 2007 年成立了 YUKAI 工学，联合创始人是他 teamLab 的后辈。YUKAI 是日语里“愉快”的发音，他们从索尼的创业格言中截取了这个词，致敬这家大公司的精神。
一开始，YUKAI 工学没有全职员工，也没有盈利活动。IPA 项目给团队带来了曝光机会，人们开始在社交平台上谈论他们。为了弥补学生创业时落下的 AI 知识，青木俊介报考了中国东华大学的硕士研究生，过上了往返于东京和上海之间的生活。平时，他在东京秋叶原街头搜寻机器人零件，借用中学同学的办公室组装，周末就和 YUKAI 的成员相聚，像学校社团一样给“创新人才育成项目”出主意。后来，那位中学同学请青木俊介为自己的公司工作，青木俊介就这么当了几年创作者社区 Pixiv 的 CTO。
直到 2011 年，YUKAI 工学正式转成一家商业公司，青木俊介全职投入制作机器人。2010 年左右兴起的“创客”浪潮给了他更多信心。“创客”们会使用电脑、CAD、3D 打印机来 DIY 制作东西，这对于个人和公司的创新来说，都是良性信号。智能手机的普及让电子零件变得更便宜。2013 年还售价 1 万日元（约合 512 元人民币）的电路板，到 2016 年降价到了几百日元。
但一家创业公司想为消费者制造机器人，风险实在太高。市面上并没有直接销售机器人的店铺，也没有家用机器人的成熟使用场景。他们或许在过去几年里做了不少有趣的东西，却未必能卖得出去。青木俊介当时判断，未来 20 年内，机器人领域一定会迎来热潮，因此，他计划组建一支能够在 20 年内推出产品的团队，并准备制作能够能吸引媒体关注的产品原型机。
热潮比他们想象的来得更快。2013 年，亚马逊发布了智能助手 Alexa，把它搭载于音响上销售，进入了普通消费者家里；2014 年，软银发布了能够识别人类情绪的人形机器人 Pepper，改变了公众对机器人的认知，也让开发者认识到了 AI 和机器人是可以结合的。这对 YUKAI 工学来说是一个巨大的推动。他们还遇上了物联网市场的兴起。乘着这股风潮，公司承接了许多 B to B 的物联网开发项目，团队扩张到了 10 人，因为协助开发“猫耳耳机”小小地火了一把。
与此同时，YUKAI 工学在探索如何为大众消费者设计机器人产品。青木俊介最初的想法是制作人们日常可以使用的机器人，外表倒不需要和人相仿，给人的感触能是“像哆啦 A 梦、阿拉蕾那样可爱”就足够。他曾在家中客厅里放了一个别处买来的家用机器人，但妻子让他“玩完了之后收起来”，他由此意识到，妻子把这类机器人当作无用的玩具。女性一般是家中的实际掌控者，如果想让自家产品在客厅里长久留存下来，YUKAI 工学的家用机器人在设计和功能上要能够说服她们。
