这个风靡全球的风力巨兽，如今再次升级为风力双脚机器人！

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泰奥·杨森 利用动物四肢与行走的原理，创造出节能且更顺应自然的机械移动方式。。。给世人全新的感受与反思，世界各大媒体争相报导，引发了全球的模仿并利用此种原理陆续开发出许多新的仿生应用。2011年BMW还专门以他为题材拍摄了一条概念广告。

身为工程师，泰奥·杨森沉迷陶醉于这些巨大的机械骨骼中，他每年都要不断地改进这些风力巨兽，好让它们可以适应风力的变化而更高效地行走，同时也开发出了许多新的功能，到现在已经20多年了。。。

巨兽的骨骼材料很普通，塑料薄膜、PVC 细管、木头、胶条等轻便的材料，通过框架结构组合到一起。

而怪兽身上最重要的部位，就是它们的“仿生腿”（步行系统）。在经历过无数次对动物的行走姿态观察，与上万次的电脑测算之后，泰奥·杨森终于找到了一个最优的方案，让这些软管构架起来的怪兽腿部，可以以最高效的姿态模仿动物的腿部进行行走。

“仿生腿”（步行系统）

这样的“仿生腿”，最重要的是要确保最下端的足部，在行走的环节保持相当长一段时间的匀速直线。

每一只“仿生腿”，都又是利用了基本的三角桁架结构，还有黄金比例的几何学。

三角桁架结构

泰奥·扬森把实验后所得的比例称为“13个神圣数字”。 而这13这个数值指的就是脚上每个关节骨架的长度，他们之间相对应的比例关係让整体行动起来流畅自如。

泰奥·扬森总结出的13个神圣数字

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