传感器行业 | 深度：触觉提升机器人现实感知能力，打通灵巧操作关键一环

主要观点总结

本文总结了关于人形机器人中触觉传感器的研究要点。触觉传感器在机器人中的作用、技术路线、主要玩家以及投资建议被详细介绍。此外，文章还提到了东吴机械研究团队的荣誉及成员介绍，并提供了免责声明和特别声明。

关键观点总结

关键观点1: 触觉传感器在人形机器人中的作用

触觉传感器用于模仿机器人的触觉功能，可以感知末端力、温度、湿度等。在机器人的躯干、灵巧手等部位都有分布，其中灵巧手指尖传感器是核心部位。

关键观点2: 触觉传感器的技术路线辨析

触觉传感器的技术路线包括视触觉传感器、压阻传感器、电容传感器、压电式传感器和磁电式传感器等。每种技术路线都有其特点和优势。

关键观点3: 触觉传感器行业的主要玩家介绍

介绍了触觉传感器行业的主要玩家，包括他山科技、帕西尼感知科技、墨现科技、GelSight等，并简要介绍了他们的技术路线和特点。

关键观点4: 投资建议与风险提示

针对触觉传感器和电子皮肤行业，提出了一些投资建议，并提示了人形机器人量产、传感器技术进展和宏观经济等方面的风险。

关键观点5: 东吴机械研究团队介绍及免责声明

介绍了东吴机械研究团队的荣誉、成员及背景。同时，提供了免责声明和特别声明，提醒读者相关信息的法律权利和限制。

正文

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帕西尼感知科技 采用磁电传感器技术路线，核心技术优势体现在硬件设计、算法架构及多模态融合能力，硬件端主要通过集成触觉传感器、掌心相机和灵巧手，算法端主要通过设计专业的抗干扰模型和高效率计算模型。 墨现科技 采用电阻传感器技术路线，可实现低成本与高兼容性的传感器方案。 GelSight 采用视触觉的技术路线，基于 “Gel（凝胶）+ Sight（视觉）” 的组合，传感器分辨率可达微米级别。

投资建议

触觉传感器&电子皮肤行业建议关注【福菜新材】【汉威科技】【日盈电子】【东方电热】【明新旭腾】【信宇人】【斯迪克】【他山科技(一级公司)】【帕西尼感知科技（一级公司）】【墨现科技（一级公司）】等。

风险提示

人形机器人量产不及预期，传感器技术进展不及预期，宏观经济风险。

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