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深圳机器人已经开始造芯片了

21财闻汇  · 公众号  · 财经  · 2025-03-20 15:48

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具身智能机器人挺进智造深水区



对于,晶能微和智平方而言,这是一场双向奔赴。


据了解,晶能微作为智能终端功率半导体行业的头部企业,是吉利科技集团旗下战略布局的重要板块,专注高可靠性车规级功率芯片与模组的自主研发及产业化。


过去,晶能微一直想在高端制造上更进一步。然而,传统生产模式中,在一些高度柔性且只能用人的场景下,操作人员始终是最大的污染源与不确定性因素。而这些都将影响到车间里的温度、湿度、洁净度。此外,复杂工序间内物料搬运、设备上下料等环节,若是长期依赖人工,后续很难在效率与稳定性上满足先进制程需求。


对于晶能微头疼的问题,智平方拿出了解决方案。据悉,此次“进厂打工”的爱宝系列机器人,机身有24个自由度,单臂负载超5kg,可在大范围操作中实现±1mm高精度定位。


同时,爱宝还配备高精度导航底盘,支持1.2m/s移动速度与智能避障,在半导体车间等敏感环境中依旧能保持±5mm定位精度,配合6小时续航能力,可全天候执行精密抓取、搬运,并逐步实现晶圆装载、耗材更换等操作。


更重要的是,依托端到端具身大模型,爱宝无需编程即可通过实时视觉与力觉感知自主适应工件变化,实现工装不变,流程不变,仅仅依靠机器人的技能泛化来适应新的任务。这对小批量多品种的生产模式而言,将大大节约软件调试与硬件改造的成本。


因此,对晶能微来说,不仅实现了“无人化”作业,还无需升级产线即可实现泛化,快速学习新任务。这将重构晶能微工厂内部的生产逻辑,从制造走向智造。



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