【[81星]Beam-and-Spyrosoft/rtest：为ROS 2开发提供高效、可靠的测试框架。亮点：1. 支持直接消息传递和模拟时间控制；2. 提供单线程、可控的测试执行；3. 通过集成测试解决ROS 2中间件实现的不一致性问题】
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专栏名称: 爱可可-爱生活
| 知名互联网资讯博主 北邮PRIS模式识别实验室陈老师 |
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